從妳的報錯提示看，是telnet服務進程in.telnetd在載入所需的庫libutil.so.1時遇到無法載入引起的。
導致這樣的原因有很多，比較常見的有
1. 妳的操作系統給人不負責任的修改過了（胡亂編譯安裝源碼、從第三方源下載安裝系統重要組件比如glibc之類），導致鏈接庫接口改變
2. 系統相關文件的權限給修改過，比如libutil.so.1文件讀寫權限過高，或者in.telnetd權限過低
3. libutil.so.1文件被惡意刪除了
從妳的描述看，第二點可能性比較大。但是我不知妳機器的具體情況，所以無法判定。
另外，telnet傳送數據是用明文傳送，很不安全。因此強烈建議妳改用ssh進行遠程訪問。
訪問方式如下
ssh 用戶名@IP地址或者域名