sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full
之後應該就可以用了。
如果需要自己修改源碼，那就需要下載源碼並編譯。我沒遇到過“顯示cmake版本不夠高”的問題，建議直接貼出error code。
用MoveIt的話建議Indigo以上版本。官方已經不維護hydro及以下版本了，我當時使用的時候也遇到過很多問題，在indigo上運行很完美。