Apm飛行控制，壹個馬達轉得很快。

1.壹般飛控上有陀螺儀或者電磁羅盤傳感器。根據傳感器的數據，可以得出左右推力是否平衡。如果不是，可以通過PWM控制電機的轉速，從而實現推力平衡的控制。

2.通過PWM的脈寬可以知道左右電機的轉速是否相同。如果脈沖寬度相同，則同壹型號的電機轉速相同。但是航模的安裝不壹定標準，可能會有偏差，還是需要垂尾來控制方向。