在openmv中，可以同時實現顏色識別和測距。通過OpenCV進行閾值分割提取物體後，繪制出物體的矩形輪廓。為了避免周邊物體與其他部分重疊導致距離不準確的問題，只提取物體中心的50個隨機采樣點進行測距，並通過中值濾波穩定預測結果。OpenMV是壹款開源、低成本、功能強大的機器視覺模塊。以STM32F767CPU為核心，集成OV7725攝像頭芯片。在緊湊的硬件模塊上，用C語言高效地實現了核心的機器視覺算法，並提供了Python編程接口。用戶(包括發明家、發燒友和智能設備開發者)可以使用OpenMV以python語言提供的機器視覺功能，增加自己產品和發明的與眾不同的競爭力。在openmv中，可以同時實現顏色識別和測距。通過OpenCV進行閾值分割提取物體後，繪制出物體的矩形輪廓。為了避免周邊物體與其他部分重疊導致距離不準確的問題，只提取物體中心的50個隨機采樣點進行測距，並通過中值濾波穩定預測結果。
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