這種方法適合做壹些電子設計大賽這樣時間比較緊湊的賽事，但基本上沒有什麽技術水平，就是設定好通道的PWM波和相應的占空比就行。
或者利用外載計算機發送MAVLINNK協議來進行offboard模式，進而控制飛控。APM固件是引導模式，和offboard模式還是有點區別，這裏只探討後者。這種offbaord模式的控制需要發送相關的數據流和offboard心跳包，還好官網上有相關的例程，是壹個利用mavros來控制的，很簡單，這個下次再進行探討。可以設定好航點和飛機的姿態，速度等信息，非常方便，最好用遙控器的其中壹個開關來控制offboard的使能和失能，這樣比較安全。