自相關函數是衡量時間序列自身延遲與其本身之間關系強度的壹個統計量，通常用R(k)表示。其計算公式為：
R(k) = （Σ（Xt - X?）（Xt+k - X?）） / （Σ（Xt - X?）?）
其中，Xt是在時間t時刻的時間序列值，X?是時間序列的均值，k表示時間序列延遲的時間步數。
該公式的含義為：將時間序列按照時間順序排列，然後在每個時間點上，計算該時間點和延遲k個時間點後的時間點連線所形成的向量與時間序列均值向量之間的夾角余弦值，並將所有向量之間的余弦值求和，最後除以向量長度的平方和。
由於時間序列的自相關函數會隨著延遲時間k的增加而逐漸減小，因此R(k)的值壹般都是在[-1, 1]之間變化的。