PID串級控制主回路輸出是副回路輸入怎麽理解，主回路輸出按什麽標準轉換成副回路的輸入。

我想應該是副回路輸出串壹個PWM模塊吧。妳還要設置PWM占空比呢。

主回路輸出肯定按副回路和溫度量程來作標準呀。

也就是說妳的主回路PID在輸出上下限值應該與副回路的測量值量程壹致。也就是外溫度。