I和D系數設為0時，就是只用比例控制，比例控制的特征就是有震蕩，而且振幅壹次比壹次小，最後到達壹個平衡點（也就是說當前測量值決定的控制輸出能達到的效果就是當前測量值），而該平衡點如果不是剛好在設定值的位置時（通常都不會，除非運氣特別特別好），就壹定會存在偏差。要調整偏差就必須設定積分（I）系數，如果設定了積分（I）系數，震蕩是壹定會存在的，當時當達到平衡點時，就壹定會在設定值的位置上。至於微分（D）系數，只是為了防止輸出量變化時引起的測定值的劇烈變化。
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