到六○年代末，各政府研發單位與主要大學已擁有當時最尖端的計算機設備了。為了分享研發數據，美國國防部有意將現有的計算機設備連接起來成為壹個網絡，於是 ARPA 委托 BBN 公司研究發展此系統。這個網絡的基本要求是戰爭爆發時，即使網絡上的線路或設備部分遭受破壞，系統必須仍能運作。 BBN 利用「分封交換」(packet switching) 技術於 1969 年在美國西部架設了壹個實驗網絡，連接加州與猶他州四所大學中的計算機設備，並訂出 NCP (Network Control Protocol) 的通訊協議，這個網絡的特色是萬壹有部分的網絡出問題，其它計算機仍能靠其它線路維持聯機，此網絡稱做 ARPANET，為因特網 Internet 的前身。
到 1971 年時，ARPANET 已經連接了包含哈佛大學與麻省理工學院等四十多個學校、軍方及政府機構單位，並制定出遠程終端模擬 (Telnet) 與檔案傳輸 (FTP) 標準協議。1972 年時於華府公開展示並成立 INWG (Inter-Networking Group)，推舉瑟夫 (Vinton Cerf，有人稱此位先生為 Internet 之父，目前為 MCI副總) 擔任主席，以研訂此網絡之傳輸標準協議，同時首封電子郵件 (electric mail) 由BBN之湯林森 (Ray Tomlinson) 經ARPANET 發出。遠程終端仿真、檔案傳輸與電子郵件三種服務可說是 Internet 最早提供的應用服務。1973 年時，Internet 首度連往英國、挪威等美國以外地區。
1974年，瑟夫與康恩 (Bob Kahn) 提出 TCP/IP 通訊協議 (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) ，解決了跨越不同計算機系統連接的問題，因此很受歡迎。1976年，由 BBN、史丹佛大學、College 大學研發出路由器 (router) 設備，使得網絡連網更加的方便。後來美國國防部做了壹個令人意想不到的決定：將 TCP/IP 的所有技術公開，讓全世界免費使用。於是，壹個原先因為戰爭的陰影而發展出來的網絡尖端技術，最後竟然完全公開供全世界計算機通訊使用。
然而 ARPANET 究竟是美國國防網絡，使用之用戶都是經過選擇的 (與軍方有合作計劃的研究單位、大學等) ，並非想連接就可以連接，因此有必要建立壹個類似ARPANET 的網絡但專供計算機科學研究用。1981年，美國國家科學基金會 (National Science Foundation，NSF) 出資建立了CSnet (Computer Science Network)正式運作。此時 TCP/IP 的原設計者瑟夫建議 ARPANET 與CSnet應該可以透過網關器 (gateway) 彼此相連，他更建議 CSnet應該可以讓其下面的不同子網絡能***享相同的網關器與 ARPANET
相連，此時真正的 Internet 才算誕生。
1986年，NSF 出資建立美國研發網絡骨幹系統 (NSFNET)，提供高速之數據傳輸能力，使公民營研發機構及學校能以路由器連上此高速骨幹網絡，並於 1987 年委托 Merit、IBM、MCI 等專業維護運作廠商運作，提供研發單位更好之計算機網絡。1989 年ARPANET 功成身退後，由 NSFNET 接手研發單位之計算機網絡服務，1991 年建立商用之 Internet 連網交換服務 (Commercial Internet Exchange，CIX)，Internet 商業化開始萌芽。
在 1993 年柯林頓公布總統之 E-Mail 地址，使大眾可用 E-Mail 與總統交換意見，積極推動 NII 計劃，以振興美國經濟。此後多媒體、使用便利的 WWW 瀏覽器之出現，廣大民眾不再害怕使用計算機網絡，使得 Internet 急速地在世界各地發展。現在，Internet 已成為連接到全球大部分國家、超過十萬四千個網絡及三千萬部計算機主機的龐然大物。