高山直人
聲優：福山潤
桐生鐵道高中2年生。因最喜歡鐵路列車，夢想成為列車駕駛員，於是打算畢業後進入壹生無憂的國家鐵路公司。但是在學生實習的時候卻被派到鐵路公安隊而不是自己最初目標的駕駛課（因為以前被壹個駕駛員救過，因此想當駕駛員）。他沒有什麽特別拿得出手的技能，壹心只想平安無事地度過實習經歷，可是命運弄人，整天不僅被“警四”（東京中央鐵路公安室第四警戒班）的小夥伴捉弄，而且還需要處理各種案件。警四中擔任代理班長，在飯田不在時負責管理。
櫻井葵(桜井あおい)
聲優：沼倉愛美
最討厭男人，曾發出過“見到變態就該馬上槍斃”的豪言，是壹名性格過激的暴力女。每當有案件發生，總是首先沖進現場，是“警四”的麻煩制造機。受警察的父親影響，十分喜愛槍械。射擊成績優秀，近身格鬥也是壹流。壹心想當公安，喜歡高山，因為也想讓高山當公安，因此每次都狠狠的訓練他。
小海遙(小海はるか)
聲優：內田真禮
頭腦明晰、眉目秀麗的大小姐。記憶力十分優秀，其天才般的記憶能力甚至能記住東京車站的列車到站/出站時間表。身體運動能力十分之差，在射擊館則被槍聲嚇到將子彈射向天花板。她的祖父明明是舊國鐵的高層人員，但卻為高山而跑來了公安隊幹苦差事。幼年被困時，被高山所救，因此喜歡高山。看到高山和劄沼或櫻井在壹起時會有壹些嫉妒。
巖泉翔
聲優：日野聰
櫻堤高中2年生。大胃王，吃貨。學生OJT體力測試出類拔萃，但學習卻完全不行，靠夥伴幫助勉強合格。喜愛用壹些特殊的武器，采用防刃背心和特殊警棒作為自己的裝備。這已經成為他的個人標識。盡管頭腦簡單，但卻是壹個值得信賴的夥伴。壹旦發生案件，他壹定會挺身而出，勇敢與犯人作鬥爭。 劄沼瑪麗(劄沼まり)
聲優：五十嵐裕美
直人的同班同學，桐生鐵道高中的二年級學生。因為經常坐著鐵路列車去發現音樂，其狂熱程度被人稱為“音鐵”。由於瑪麗與直人都很喜歡鐵路，所以大家的交情很好，兩人都十分理解對方的心思。實習時應征的職位是食堂車的助手，但是同樣被派到了“警四”。 五能瞳
聲優：中原麻衣
東京公安機動隊隊長，總是站在最前線進行鎮壓工作。直人等人進行短期研修時的教官，並對他們進行嚴格指導，與警四班長的奈奈為同期。 飯田奈奈
聲優：堀江由衣
警四的班長，年紀輕輕，性格溫柔，對於仍是高中生的高山直人等人給予高度信任。與機動隊隊長五能瞳是同期研修生，曾經壹起行動。研修時代不論是射擊或測驗都勝過瞳。
姓氏取自飯田線。 鹿島乃亞
聲優：茅原實裏
偶像，在作為國鐵宣傳大使而在海邊進行活動時由警四擔任護衛保護她的安全。期間被極端fans威脅，但仍然舉行活動，在被襲擊時被高山所救。本來對火車沒什麽感覺，但是受高山的影響而開始覺得鐵道系統很酷。 貝爾尼納（ベルニナ）
聲：今野宏美
地中海小國阿特拉王國的王子，家族王位繼承順位為第五位，金發碧眼的美少年。也是壹名鐵路迷。
為了拜訪友好城市劄幌市而搭乘北鬥星號列車前往並由警四負責護送，結果途中遭可疑份子襲擊。
與小遙過去就認識（說是在英國留學時的同學）。真實性別其實是女性，似乎因特別原因才冒充成男性，該秘密目前僅有王族中少數人與直人知道。似乎對直人有好感。