悠然自在的近義詞有：閑雲野鶴、悠閑自在、悠遊自在、悠然自得。
1、閑雲野鶴xián yún yě hè
閑：無拘束。飄浮的雲，野生的鶴。比喻那些超然塵俗、無所拘束、來去自由的人。也作“閑雲孤鶴”。
2、悠閑自在yōu xián zì zài
自在：自由，不受拘束。指閑暇舒適，無憂無慮。
3、悠遊自在yōu yóu zì zài
意思是形容悠閑而舒適。同“悠遊自得”。
4、悠然自得yōu rán zì dé
形容安閑舒適，自得其樂的樣子。同“悠遊自在”。
成語造句：
1、相傳，在遠古的春秋戰國時期，我國偉大的思想家莊周，壹日夢見自己成為壹只美麗的蝴蝶，在百花叢中翩翩起舞，悠然自在。
2、詩人到處遊山玩水，看來似乎悠然自在，內心卻十分苦悶。
3、在早晨的晴空上飄飄悠悠的是浮雲。它隨風起舞，悠然自在，好象在互相追逐，戲耍，顯得格外活潑可愛，為天空增添了不少生機。
4、快樂不在心外尋求，只能在心內尋得，心中若然滿足快樂，哪怕身在牢獄茅廁，壹樣可以悠然自在。
5、它隨風起舞，悠然自在，好象在互相追逐，戲耍，顯得格外活潑可愛，為天空增添了不少生機。