劉姓的起源主要分為三種：
第壹，是炎帝堯陶唐氏的後人。炎帝的後人祁氏被封於劉國（現在的河北省保定市唐縣）。其子孫便以國為姓，形成了劉姓。相傳這是劉氏的正宗。
第二，周王室的後人。王季的兒子被周成王封地於劉邑（現在的河南省偃師市），其後人也慢慢地便以封地為姓，形成劉姓。
第三，就是其他姓氏的族人，後被賜姓和改姓為劉。項伯曾多次幫助劉邦，後被劉邦賜姓為劉。
在北魏時期孝文帝遷都洛陽後便將鮮卑族中的獨孤氏改為了漢姓劉姓。還有很多遷入中原的少數民族中也有改為劉姓的，劉姓也成為當時的大姓之壹。
歷史上的劉氏名人
漢高祖劉邦（前256—前195）：西漢(前206—203)王朝的建立者。故人亦稱沛公。
漢文帝劉恒：漢朝的第3個皇帝（不包括兩位漢少帝的情況下），躬行節儉勵精圖治，開創治世“文景之治”，其廟號太宗，謚號孝文皇帝。
漢景帝劉啟：在西漢史上占有重要地位，與其父壹起開創了“文景之治”；又為兒子劉徹的“漢武盛世”奠定了基礎，完成了從文帝到武帝的過渡。