描述物體轉動狀態的量，又稱角動量。壹個質量為m、速度為v、矢徑為r的質點對r的原點的動量矩為L=r×mv。動量矩是個矢量，它在某壹軸上的投影就是對該軸的動量矩。對軸的動量矩是個標量。質點系或剛體對某點（或某軸）的動量矩等於其中所有質點的動量對該點（或該軸）之矩的矢量和（或代數和）。