皮特托先生誕生於1979年的日本，1987年成為全世界的逃生出口標誌，並迅速得到國際上的廣泛認可，壹直沿用至今。
1972年，日本大阪千日百貨大樓發生火災，奪走118條人命。1973年，日本熊本大洋百貨發生火災，導致104人喪命，為了不讓悲劇重演。1978年，日本消防安全協會舉辦了壹場“緊急逃生出口”標誌設計大賽，小谷松敏文設計的“小綠人”脫穎而出，並給起名為皮特托先生。