室內定位技術包括Wi-Fi定位、藍牙定位、超聲波定位、激光定位、NOKOV室內定位技術等。室內定位的準確性和可靠性對於許多應用非常關鍵，例如在同濟大學建築與城市規劃學院開發的無人機集群自主建造系統中，就使用了NOKOV動作捕捉系統。建造系統整體由無人機空間位姿反饋和地面站軌跡規劃控制兩部分組成，系統定位需求分為兩個部分：位姿控制和全局定位控制。盡管NOKOV動作捕捉系統可以對室內剛體進行姿態的解算，且解算精度比機載慣性測量單元好，但由於系統內置的慣性測量單元足以支撐剛體的姿態估計，所以在位姿控制部分，使用的是無人機控制領域常用的解決方案，即利用機載的姿態傳感器、磁力計、氣壓計和空速計等傳感器系統綜合處理無人機實時的局部姿態信息。系統的全局定位控制采用了基於光學紅外相機的NOKOV動作捕捉系統，代替室外常用的GPS定位系統對無人機的實時位置進行跟蹤，以滿足室內無人機穩定懸停的作業要求，同時將無人機坐標信息傳回地面站計算機的可視化界面。