五世祖：高顧，於西晉永嘉年間遷居高麗。
父親：高揚，官至厲威將軍，封河間子。死後追贈左光祿大夫，追封渤海公，謚號敬。
母親：蓋氏，追封清河郡君。
叔叔：高乘信，官至明威將軍。 哥哥 高琨，高肇長兄，早卒。襲封渤海郡公，追贈都督五州諸軍事、鎮東太將軍、冀州刺史。
高偃 追贈安東將軍、都督、青州刺史，謚號莊侯。
高壽，早卒。 弟弟 高顯，封澄城郡公，官至侍中，早卒。 妹妹 文昭皇後高照容，宣武帝生母。 高植，官至刺史，死後追贈安北將軍、冀州刺史。