姓名：七海露西亞 TVB:七海露芝亞( Nanami Luchia )
身份: 粉紅珍珠人魚公主
身高：156cm
年齡：13
生日：7月3日
星座：巨蟹座
血型：O型
所屬海洋：北太平洋
所屬珍珠：粉紅珍珠
愛好：唱歌
專長：制作串珠飾物
喜歡的科目：家政科
討厭的科目：數學科
喜歡的顏色：粉紅色
喜歡的花：大波斯菊
喜歡的食物：蝦
討厭的食物：葡萄乾
喜歡的男孩類型：保護型的人
喜歡的人：堂本海鬥
簡介：露芝亞是北太平洋的公主。在七歲那年遇上了海鬥，而且把珍珠送給了海鬥。沒有珍珠的美人魚是五音不全的，所以露芝亞便到人類世界找回珍珠了。在找珍珠的途中，露芝亞再壹次遇到海鬥，但海鬥卻認不出露芝亞就是當年的那個美人魚．．．之後露芝亞被水妖襲擊，海鬥把珍珠還給人魚形態的露芝亞，使露芝亞成功變身為唱歌形態，把水妖打敗。波音是露芝亞第壹個認識的朋友。露芝亞的有波音和麗娜。在第二輯內海鬥去夏威夷後對露芝亞的記憶全消失了，令露亞十分難過，日夜思念。露芝亞得知是新敵人令海鬥的記憶消失後便很努力地作戰，最後海鬥的記憶也因此恢復。
波音
寶生波音
姓名：寶生波音 ( Hosho Hanon )
身份: 淺藍珍珠人魚公主
年齡：13
身高：152cm
生日：5月24日
星座：雙子座
血型：B型
所屬海洋：南大西洋國
所屬珍珠：淺藍珍珠
愛好：購物
專長：化妝
喜歡的科目：國語
討厭的科目：體育
喜歡的顏色：藍色
喜歡的花：櫻花
喜歡的食物：芝士蛋糕
討厭的食物：納豆
喜歡的男孩類型：成熟的人
喜歡的人：海月太郎老師和白井渚
簡介：波音是南大西洋的公主。壹開始見到露芝亞的項鍊便覺得露亞是人魚，所以便跟著露芝亞。之後知道了露芝亞也是人魚後對他忠告是人魚不能做的事情，亦試過幫小波跟隨露芝亞。波音本來是非常不贊成人魚跟人類戀愛的，可是遇上太郎便壹見鐘情，便開始對海月太郎動心．．．得知了太郎就是音樂老師後，波音對他的愛更為特出。後來波音得知太郎是喜歡沙羅的，便成全了他們。後期被白井渚的真誠所感動而喜歡了他。波音和他雖然吵吵鬧鬧，可是波音是真心喜歡他的
麗娜
姓名：洞院麗娜 TVB: 洞院麗奈( Toin Lina )
身份: 綠色珍珠人魚公主
身高：163cm
年齡：13
生日：9月2日
星座：處女座
血型：AB型
所屬海洋：北大西洋國
所屬珍珠：綠色珍珠
愛好：看書
專長：打掃和洗衣服
喜歡的科目：數學科
討厭的科目：沒有
喜歡的顏色：綠色
喜歡的花：百合
喜歡的食物：齋菜
討厭的食物：高級料理
喜歡的男孩類型：穩重型的人
喜歡的人：濱崎雅弘
簡介：
麗奈是北大西洋國的人魚公主，露芝亞第二個找到的人魚公主，是壹條綠色美人魚以及擁有綠色珍珠。她是壹個成熟、非常酷，而且不愛說話的女孩，表面冷淡，班上有很多人是她的追祟者。還有，她的國家和波音壹樣已被侵占
卡琳
名稱 : 卡琳(Karen)(Purple Pearl Mermaid)
身份: 藍色珍珠人魚公主
海洋：南極海
生日：1986年2月14日
星座：水瓶座
簡單介紹：
卡琳是南極海的人魚公主，她與諾愛兒壹個在早上出生，壹個在晚上出生。而卡琳是妹妹，諾愛兒是姐姐。壹開始很不喜歡莉娜她們。
諾愛兒
名稱：諾愛兒 (Noel)(Aiiro Pearl Mermaid)
身份: 紫色珍珠人魚公主
海洋：北極海
生日：1986年2月13日
星座：水瓶座
年齡：13
喜歡：唱歌、藍色
簡單介紹：
北極海的公主，是真珠的人魚公主。是跟香蓮隔著時空出生的姊妹。曾被海都抓去,諾愛兒比卡琳大壹天。
可可
名稱：可可(Coco)(Yellow Pearl Mermaid)
身份: 黃色珍珠人魚公主
海洋：南太平洋
生日：1984年8月7日
星座：獅子座
年齡：13
喜歡：唱歌、黃色
簡單介紹：
可可是南太平洋的人魚公主,也是露芝亞的鄰國。跟沙羅是好朋友，壹心壹意的想拯救沙羅。曾被海都抓去。
沙羅
名稱：沙羅(Sara)(Orange Pearl Mermaid)
身份: 橙色/黑色珍珠人魚公主
海洋：印度洋
生日：1981年11月22日
星座：人馬座
簡單介紹：
沙羅是印度洋的人魚公主,她是眾人魚公主最大的。她因有種力量變成了黑色的人魚,她被露芝亞等人開解,而變成了橙色的人魚。其實她壹早就認識太郎(波音暗戀的人)了，還是壹對戀人!不過，不知道為什麼她最後會因太愛海都，而跟他上天堂。
星羅
名稱：星羅( Seira)(Orange Pearl Mermaid)
身份: 橙色珍珠人魚公主
生日：2004年12月11日
海洋：印度洋
簡單介紹
印度洋的公主，是橘色真珠的人魚公主。是沙羅消失時出現的人魚公主，算是沙羅的妹
妹。常常在露芝亞的夢裏出現。真珠在露芝亞那裏