2)警察再帶兒子A過河，將兒子A放下，把小偷帶回來；
3)爸爸帶兒子B過河，將兒子B放下，自己回來；
4)爸爸帶媽媽過河，上岸後，媽媽自己回來；
5)警察再帶小偷過河，警察和小偷都上岸，爸爸回來；
6)爸爸和媽媽再過河，媽媽自己回來；
7)媽媽帶女兒A過河，媽媽和女兒A都上岸，警察帶小偷回來；
8)警察帶女兒B過河，女兒B上岸後，警察自己回來；
9)警察再帶小偷過河就可以了。