公、侯、伯、子、男等名稱，是爵位，爵位是世襲的，當時，諸侯有封國，公爵稱公國，侯爵有侯國，在封國內，世代掌握統治大權。
公侯伯子男五等爵雖然源於周朝，但在周朝之後並不興盛。秦漢實行的是二十等軍爵制。到了曹魏才開始將公侯伯子男作為爵位賜予大臣。
歷朝歷代的爵位獲得難度，則大不相同。
大部分的朝代裏，爵位僅僅賜予有軍功的人，文官很少能得到爵位。而封侯爵就成為了武將的最高追求（爵通侯），壹句“李廣難封”把李廣寒摻了兩千年，就是因為他沒混上個侯爵。
所以在唐朝以前，皇帝壹般會把爵位賜予那些出生入死的武將和有軍功的文官，比如“漢壽亭侯”關羽，“漢武鄉侯”諸葛亮，就是這種類型。
但唐朝的時候，事情開始有了變化。唐朝立國的時候為了團結關隴集團，拉攏隋朝舊貴族，打進了長安就開始封爵，讓唐朝皇帝很是頭疼，開中國濫爵之先河。
到了宋朝，趙家皇帝更是慷慨，不僅武將有爵位，文官也不能落後！而且上來就給最大的，像蘇軾的弟弟蘇轍，死後追贈魏國公（生前是伯爵），司馬光也是公爵。而王安石和韓琦更是生前是公爵，死後追贈王爵！給文官封王這是歷朝歷代都極其罕見的事情，但是人家宋朝就做了，不僅給文官封，還給太監封，童貫也是王爵。
不過到了明清，皇帝們覺得宋朝這種搞法還是不行，封爵太濫，讓爵位不值錢了。於是他們決定縮減編制。明朝只保留公侯伯三等爵位，而且授予的概率極低，更重要的是，大部分高級爵位都被朱元璋幹掉了，沒剩下幾個。
而清朝則不然，清朝幹脆就不怎麽封。除了建國的時候立下大功的功臣們和旗人，漢人們想獲得壹個爵位極其困難。曾國藩那麽大的功勛，也不過只得到壹個侯爵，而被慈禧稱作“再造玄黃”的李鴻章也不過是個伯爵，而且兩人的爵位繼承還要降級，公爵更是幾乎沒有。
綜上所述，爵位分為五等，分別是：公、侯、伯、子、男。公侯伯子男是我國西周時期創立的五等爵位制度。