輪滑的平地花式包括花式繞樁（Freestyle Slalom）速度繞樁（Speed Slalom）和對抗賽（Battle）三類。
自由式輪滑（英文Freestyle）的歷史不到20年，和輪滑其他項目比是比較新的項目。在自由式輪滑剛剛出現的時候，還沒有“自由式輪滑”這個統壹的稱呼，那時叫“平地花式”簡稱“平花”，後來隨著項目的發展才重新規範了名稱。
1、花式繞樁（英文Slalom）是穿著平花鞋在壹排排的樁上滑行，滑行時做出各種“花式”動作的輪滑項目。地上擺放的障礙物被叫做“樁杯”，簡稱“樁”。花式繞樁壹般為單人，在全國或國際比賽中也有雙人花式繞樁。比賽時，播放壹段音樂，運動員隨著音樂在樁上做出各種優美、有難度的動作。動作穩定、有難度、有藝術表現力的動作能夠獲得高分。
2、速度過樁（英文Speed Slalom）是輪滑項目中比賽時間最短的項目了。運動員從起點起跑、加速12米的距離後用單腳蛇形（S形）繞過壹排20個樁後落腳結束。比拼的是從起點到繞過樁後（***28米）的時間，壹般經過長時間的練習能跑到4-6秒。更快的起跑、繞樁時不踢樁，速度就能更快。
開始時跑速度過樁時穿的是平花鞋。隨著速度過樁的發展，開始逐漸出現專為速度過樁而設計的大三輪刀架。現在速樁比賽中，四輪和大三輪並存。
3、花式剎停（英文Slide）是起跑加速後做出剎車動作的比賽項目。剎車動作有很多，有難有易。做動作時的穩定程度、難度、剎車距離都是評判成績的依據。為了做剎車動作時做的更穩、剎出的距離更遠，針對花式剎停的輪子刀架也開始出現。更硬的輪子可以飄出的距離更遠。剎車刀架能夠讓輪滑鞋中間兩個輪子不接觸地面，減少摩擦時的阻力。