吊環和單杠壹樣，也有著久遠的歷史。在我國流傳很久的秋千也就是它的前身。我國清代民間流傳的“皮條”，已經很接近現代的靜止吊環了。近代的吊環運動起源於法國，也是受雜技演員懸空繩索表演的啟發而創造的，稍後才傳到了意大利和德國。開始的時候只有壹些擺蕩動作和簡單的懸垂、支撐練習，所以當時叫“蕩環”。壹直到五十年代，還有壹些國家把擺蕩吊環列為女子初級體操運動員的基礎訓練。
吊環的架子高5.50米，環高2.55米。運動員要在上面做各種的轉肩、大回環等擺動動作和倒立、十字、水平等用力動作，全套動作還要有壹個高難度的下法。由於吊環懸在兩條鋼絲繩上，沒有固定的支點，所以運動員除了應用擺動的特點來完成壹些動作外，更要花費出壹部分力量來控制那兩根搖擺不定的環繩，這也就對運動員的上肢力量提出了更高的要求。經常鍛煉吊環，能夠收到增強力量的效果。
在六十年代中期以前，吊環動作基本上是以靜力性動作為主的。如“慢翻上成十字支撐”、“十字壓上”、“倒十字接水平十字再接十字”等等，而且要求每壹個靜止姿態都要停足三秒鐘。六十年代後期，擺動動作取代了用力動作，特別是用直臂完成“向前、向後大回環”動作的技術出現以後，擺動動作更是風靡壹時。體操規則也做了相應的修改。要求壹個運動員的吊環自選動作中，靜力動作不可超過壹半，靜止動作的時間也由三秒鐘改為二秒鐘。看起來好像是要求降低了，實際上對運動員由動到靜的控制能力要求得更高了。也就是說要求運動員的用力更靈巧，更協調，更準確。過去的屈臂翻上倒立和大回環現在要用直臂來做，否則就要扣分。
過去十字支撐肩略高於環可以算完成，但現在只要握點和肩不在壹條直線上就以未完成計算。根據吊環這個項目的特點，今後的發展方向應該是“動靜結合”，動中有靜，擺動動作到靜止姿態幹凈利索；靜中有動，幅動大，動作輕松；下法加難，用力動作加難。可以預料到經過運動員們的努力，吊環運動壹定能夠達到這樣的境地，而且還會向更高的境地前進的！