歷史上起於古羅馬
著名的凱旋門有：
提圖斯凱旋門：高14.4米，寬13.3米，深6米，上面裝飾有浮雕。是羅馬帝國前期提圖斯皇帝為紀念他鎮壓猶太人的勝利而建立.
塞維魯凱旋門。
君士坦丁凱旋門。
法國巴黎凱旋門：即雄獅凱旋門，為拿破侖時代所建。位於著名的香榭麗舍大街的戴高樂廣場中央。
勃蘭登堡門：位於德國首都柏林。
平壤凱旋門：位於朝鮮首都平壤牡丹峰山腳下的凱旋廣場，於1982年建成。其規模居世界諸凱旋門之冠。
法國奧朗日的凱旋門。
最著名的是：
法國巴黎凱旋門
巴黎的凱旋門並非僅只壹座，但最為壯觀、最為著名的，是位於“夏爾·戴高樂廣場”中央的那座凱旋門。1805年12月2日，拿破侖在奧斯特利茨戰役中大敗奧俄聯軍，翌年2月12日拿破侖下令建此凱旋門以炫耀自己的軍功。同年八月，按照著名建築師夏爾格蘭的設計開始破土動工。但中間時停時建，斷斷續續經過了整整30年，才於1836年7月29日舉行了落成典禮。
這座凱旋門高48.8米，寬44.5米，厚22米，中心拱門寬14.6米。凱旋門的四周都有門，門內刻有跟隨拿破侖遠征的286名將軍的名字，門上刻有1792年至1815年間的法國戰事史。其中最負盛名的是面向香舍麗榭田園大街、由著名雕刻家呂德設計雕塑的《馬塞曲》。凱旋門的拱門上可以乘電梯或登石梯上去，石梯***273級，上去後第壹站有壹個小型的歷史博物館，裏面陳列著介紹凱旋門建築史的圖片。另外，還有兩間配有英法語言解說的電影放映室，專門放映壹些反映巴黎歷史變遷的資料片。再往上走，就到了凱旋門的頂部平臺，從這裏可以鳥瞰巴黎名勝。
在凱旋門的正下方，是1920年11月11日建造的無名戰士墓，墓是平的，地上嵌著紅色的墓誌∶“這裏安息的是為國犧牲的法國軍人。”據說，墓中睡著的是在第壹次世界大戰中犧牲的壹位無名戰士，他代表著在大戰中死難的150萬法國官兵。墓前有壹長明燈，每天晚上都準時舉行壹項撥旺火焰的儀式。
現在，每年的7月14日，法國舉國歡慶國慶節時，法國總統都要從凱旋門通過；每當法國總統卸職的最後壹天也要來此，向無名裂士墓獻上壹束鮮花。據說這座凱旋門還有壹個奇特的地方，就是每當拿破侖周忌日的黃昏，從香舍麗榭田園大街向西望去，壹團落日恰好映在凱旋門的拱形門圈裏