作詞：竜 真知子、松沢浩明
作曲：山田信夫
歌/編曲：make-up
[00:13.31]dakishimeta kokoro no kodumo
[00:13.31]抱きしめた 心の小宇宙(コスモ)
[00:19.33]atsuku moyase kiseki wo okose
[00:19.33]熱く燃やせ 奇跡を起こせ
[00:24.81]kizutsuita mama ja inai to
[00:24.81]傷ついたままじゃいないと
[00:30.95]chikai atta haruka na ginga
[00:30.95]誓いあった 遙かな銀河
[00:36.23]
[00:37.90]pegasasu fantaji- sou sa yume dake wa
[00:37.90]ペガサス幻想 そうさ夢だけは
[00:42.54]daremo mo ubaenai kokoro no tsubasa dakara
[00:42.54]誰も奪えない 心の翼だから
[00:48.45]seinto seiya shounen wa minna
[00:48.45]聖闘士星矢 少年はみんな
[00:54.31]seinto seiya ashita no yuusha Oh yeah
[00:54.31]聖闘士星矢 明日の勇者 Oh yeah
[00:59.84]seinto seiya pegasasu no you ni
[00:59.84]聖闘士星矢 ペガサスのように
[01:05.81]seinto seiya ima koso habatake
[01:05.81]聖闘士星矢 今こそ はばたけ
[01:13.36]
[01:21.62]doko made mo kagayaku sora ni
[01:21.62]どこまでも 輝く空に
[01:27.43]omae dake no seiza wo mezase
[01:27.43]おまえだけの 星座をめざせ
[01:32.90]sono hi made makerarenai sa
[01:32.90]その日まで 負けられないさ
[01:39.03]inochi kakete idonda batoru
[01:39.03]命賭けて 挑んだ バトル
[01:44.32]
[01:45.87]pegasasu fantaji- daremo ga yume miru
[01:45.87]ペガサス幻想 誰もが夢見る
[01:50.69]jiyuu to iu tsubasa hiroge kakete yuke
[01:50.69]自由という翼広げ 賭けてゆけ
[01:56.60]seinto seiya shounen wa minna
[01:56.60]聖闘士星矢 少年はみんな
[02:02.45]seinto seiya kodoku na senshi Oh yeah
[02:02.45]聖闘士星矢 孤獨な戦士 Oh yeah
[02:08.15]seinto seiya pegasasu no you ni
[02:08.15]聖闘士星矢 ペガサスのように
[02:13.95]seinto seiya ima koso habatake
[02:13.95]聖闘士星矢 今こそ はばたけ
[02:24.44]
[02:42.66]pegasasu fantaji- sou sa yume dake wa
[02:42.66]ペガサス幻想 そうさ夢だけは
[02:47.20]daremo mo ubaenai kokoro no tsubasa dakara
[02:47.20]誰も奪えない 心の翼だから
[02:56.02]seinto seiya shounen wa minna
[02:56.02]聖闘士星矢 少年はみんな
[03:01.76]seinto seiya ashita no yuusha Oh yeah
[03:01.76]聖闘士星矢 明日の勇者 Oh yeah
[03:07.46]seinto seiya pegasasu no you ni
[03:07.46]聖闘士星矢 ペガサスのように
[03:13.30]seinto seiya ima koso habatake
[03:13.30]聖闘士星矢 今こそ はばたけ
緊緊擁抱 心靈的小宇宙
熾熱燃燒 喚發奇跡
不能就這樣受著傷
互相發誓過的 遙遠的銀河
天馬的幻想 不錯，只有夢想
是誰也奪不走的 因為是心靈之翼
聖鬥士星矢 少年都是
聖鬥士星矢 明天的勇士
聖鬥士星矢 就象天馬壹樣
聖鬥士星矢 現在就展翅高飛
無限閃爍的天空中
向著只屬於妳的星座拼命地挑戰
那壹刻為止 決不能輸
拼命地挑戰
天馬的幻想 誰都在夢想
展開自由的翅膀 翺翔吧
聖鬥士星矢 少年都是
聖鬥士星矢 孤獨的戰士
聖鬥士星矢 就象天馬壹樣
聖鬥士星矢 現在就展翅高飛 永遠的蔚藍