第壹部
貝姆（配音：小林清誌）
在三個妖怪人中，年紀最大，亦常擔任領導者的角色。
貝拉（配音：森弘子）
在三個妖怪人中，唯壹的女性。
貝羅（配音：清水マリ）
在三個妖怪人中，年紀最輕。
第二部
貝姆（配音員：井上和彥） （臺灣配音員：李香生）
在三個妖怪人中年紀最大，經常在危急時救助貝拉和貝羅，亦常擔任領導者的角色。性格嚴謹認真，壹直相信人類能與妖怪融洽相處，並努力地追尋與人類***存的方式。
武器是隨身攜帶的拐杖。綜合戰鬥能力很高，特殊能力是高層次的精神攻擊。對貝羅，希望培養他“不要輕易放棄相信的事，維護正義消滅邪惡，理解所有的人，敞開心扉對待，與危害人類的家夥戰鬥到底的頑強精神”。
變身後擅長爪牙物理攻擊。腳踢甚至能踢碎大石頭。綜合戰鬥力高，在三人中最強，但體力消耗快。
貝拉（配音員：山像かおり） （臺灣配音員：鄭仁君）
在三個妖怪人中年紀唯壹的女性，照顧三人的日常在生活。正義感比別人強，不論是人或妖怪，幹不正當的事都不能容許。對於他們三人能否真的習慣在壹般人的社會中生活，貝拉其實在內心深處開始抱有疑問。
武器是纏在手臂上的鞭子。 從手上可以發出電擊（妖氣）。
變身後除了爪、牙的物理攻擊，還可以產生冷氣的特殊攻擊。
貝羅（配音員：洞內愛） （臺灣配音員：林美秀）
在三個妖怪人中年紀最輕。在第二作中，貝羅的性格活潑好動，對任何新奇的事物都感興趣，在高興時會不由自主地倒立。他十分熱衷於結交新朋友，奈何因其樣子有異於常人(變成人類時亦與常人有明顯分別)，故常遭到別人白眼。就算能結交新朋友，亦常受到其朋友的家人阻攔，使貝羅非常困擾。
武器是身體能力。最煩惱的是沒有朋友。至今為止被許多國家驅逐，流浪到這個城市。找到了能夠定居的秘密的家，“這次壹定要交到朋友”，心中充滿了期待。
變身後爪、牙的物理攻擊。特殊能力是精神上最低級的技能。
日向雲英（香港譯：日向綺羅）（配音員：稻村優奈） （臺灣配音員：楊茲珺）
就讀私立小學的四年級，綜合醫院院長的獨生女，具有庇護弱者的領袖特質。大膽的性格使她能夠理智性地捉住事物，並清楚說出自己的意見，但在父母面前卻只能低頭稱是。在第壹集中被卷入對妖怪的戰爭，並看到貝羅的真面目，但註意到貝羅的本質不是惡，故特地向貝羅道歉，希望與他成為朋友，是最了解貝羅的人。對貝羅來說，能夠與她成為朋友是意想不到的事。
海堂空（配音員：巖橋直哉） （臺灣配音員：劉傑）
在公立小學就讀四年級，有壹兄壹姊，在家中排最小。相信妖怪的存在，自誇能獨力消滅妖怪，不過在面對真的妖怪時卻膽小如鼠。愛慕年長的女性。初時對貝羅抱著強烈的懷疑心，不過由於受到貝羅多次的幫助而漸漸成為朋友。
如月美月（香港譯：如月三月）（配音員：茅原實裏） （臺灣配音員：鄭仁君）
公立小學的四年級學生，警戒心很強，怎麽也不對別人放開胸懷。外表雖然軟弱，但固執時會非常固執，貫徹始終實行自己的信念。美月父母在他小時候離婚，故他與父母關系不好，稱呼壹起生活的母親為「涼子」。十分喜歡雀鳥。在第四集看到貝羅的真身，雖說知道貝羅不是壞的妖怪，但總不能擺脫他不是人類的事實。
三上雄三（配音員：村治學） （臺灣配音員：劉傑）
田無幻狼齋（配音員：野島裕史） （臺灣配音員：陳旭升）