擎天柱（OptimusPrime）
汽車人的首領，很多年前，他被禦天敵選中成為新的首領，他謙遜的接受了，從此由塞伯特恩上壹名普通的勞動階級機器人變成了宇宙中最強大的仁愛之師——汽車人的首領，當他帶領著部下準備作戰時，總會說那句著名的臺詞“汽車人，變形出發!”大黃蜂（BUMBLEBEE）
大黃蜂是隨著飛船來到地球的汽車人之壹，參加了多場戰鬥，是隸屬於擎天柱的副官，負責諜報項目。
在電影版中，他是主人公男孩薩姆（SamWitwicky）的第壹輛車——通用雪佛蘭Camaro（這輛車的真車在中國出現，由上海網友拍到，看來在中國買到大黃蜂也不是夢想了）。
在汽車人大家族裏，大黃蜂個頭算小的，被其它同伴當作小弟弟，但他執行危險任務可壹點不比別人遜色。
烙鐵（TUYHTGCD）：
歸鐵皮調用，變形後是山姆家的壹只寵物狗,也是隨著飛船來到地球的小機器人，雖然能為主人公山姆做點事。
還能發射激光炮打敗山姆家裏的狂派小敵人，烙鐵也算是汽車人大家族體型較小的成員，被其它成員當作陌生。
救護車（RATCHET）
在汽車人中擔當了“醫生”的角色，變形為“悍馬H2”（HummerH2）搶險救急車，作用比原來更廣泛了。
雖然“治病救人”是他的工作，但作戰起來他也絲毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗。
鐵皮（IRONHIDE）
鐵皮是個強悍的家夥，就像個隨時準備掏槍的牛仔。
他是擎天柱的老友，在汽車人兄弟中要數他參加的戰鬥最多，通常他負責壹些重要人物的保衛工作，同時也是擎天柱的私人保鏢，他最喜歡說：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。
粗野但是善良，鐵皮可以射出溫度極低的液氮子彈和溫度很高的鉛彈，還裝備有聲納、雷達、無線電波探測器。
盡管在汽車人裏數他速度最慢，但他的外殼由Trithyllium鋼合金制成，這種合金中含有輻射碳纖維，從而使他不易受到攻擊。
他變形後是壹輛通用公司的GMC越野車。
他們只相信權力，壹心想統治宇宙，具有典型的黑幫特征，每壹個成員都把自己的利益排在第壹位。
威震天Megatron
霸天虎的冷酷領導，《變形金剛》系列中的大反派，能變形成飛機、坦克，但變形後通常是壹把槍。
在塞伯特恩上，威震天領導的霸天虎和擎天柱領導的汽車人展開了壹場內戰，這場大戰耗盡了星球上的大部分能源，雙方都開始前往其它星球尋找能源。
期間，威震天率領他的精銳部隊跟蹤並襲擊了汽車人的方舟，結果致使兩派的飛船墜落在史前地球上。
1984年的壹次火山爆發喚醒了“顯像壹號”計算機，方舟上的威震天和霸天虎機器人被壹壹修復。
紅蜘蛛（星嘯）Starscream
星嘯（Starscream）：星嘯的聰明和技能使他成為霸天虎的第二號人物，狡猾、冷酷但能力很強的他毫不掩飾自己對威震天領導地位的覬覦。
當年，“顯像壹號”修復霸天虎後，星嘯很不明智地向汽車人方舟開火，使擎天柱軀體摔落到“顯像壹號”的修復光線下，也被重新激活了，他變形後是壹架F/A-22“猛禽”戰鬥機。
路障/警車（Barricade）
霸天虎中的獵手和偵察兵，化身成警車的外形隱蔽在人群中。
他藏在輪子上的手還能變成槍和釘子，當他變成汽車後伸出來發揮作用。
襲擊/碎骨魔（Bonecrusher）：
挖地虎機器人之壹，和其它挖地虎機器人可組合成巨型機器人“大力神”（Devastator）。
威震天最有用的部下之壹，他變形後是壹輛掃雷車。
眩暈（Blackout）：
霸天虎中體形最大的機器人，變形後是壹架直升機，負責運送霸天虎成員。
他擁有通過電磁脈沖幹擾機器設備的能力。
據說，在眩暈裏有壹個籠子，籠子裏裝著“撒克巨人”，在電影裏，眩暈和撒克巨人聯手襲擊了美軍駐卡塔爾特別行動中央司令部基地。
吵鬧/喧嘩（Brawl）：
戰車派機器人之壹，和其它戰車派機器人可組合成巨型機器人“混天豹/布斯達”（Bruticus）。
身體強壯而威力驚人，變形後是壹輛坦克。
故事背景北極圈內，
ArchibaldWitwicky船長（維特維奇家族的先祖）在壹次災難中隨著巨大的冰塊落入深淵，落到了埋藏在冰層之下的壹個機器人手掌上。
船長醒來後發現機器人的眼睛正註視著他。
而這臺機器人正是很久以前離開電子星，前往地球尋找火種源（AllSpark）的威震天（Megatron）。
威震天將揭示火種源下落的地圖燒刻在船長的眼鏡上。
眼鏡作為船長的遺物壹代壹代地傳到了薩姆（ShiaLaBeout飾演）的手裏。
中東卡塔爾的某個美國空軍基地遭到了狂派戰士眩暈（Blackout）的襲擊，他將這個基地完全毀掉，而且還從壹臺計算機裏獲得了大量信息。
此外，眩暈還釋放了巨蠍怪\薩克巨人（Scorponok）去追殺幸存的Lennox上尉和他的特別行動小隊。
Lennox上尉與五角大樓取得了聯系，美國軍方派遣兩架A-10和壹架AC-130攻擊機暫時打退了狂派的小規模進攻。
薩姆·維特維奇（SamWitwicky）從汽車代理商手裏買到了他的第壹輛車，而這輛車恰恰是博派的大黃蜂。
大黃蜂幫助薩姆贏得了Mikaela的芳心。
博派前來尋找Archibald老船長的眼鏡，他們被迫躲藏在薩姆家的後院，因為兇惡的第七區（Sector7）的特工突然闖進了薩姆的家……
影片采用五條故事線平行推進，最終匯總的形式。
在影片的結尾有壹場博派領袖擎天柱（OptimusPrime）與狂派首領威震天的驚天大戰。
他們從胡佛大壩壹直殺到洛杉磯……
壹場機器人大戰由此拉開了序幕。
擎天柱告訴薩姆，邪惡的威震天企圖借助火種源的輻射能把地球上所有的電子產品都變成“霸天虎”部隊的壹員，由此打敗“汽車人”，進而統治整個宇宙，而毀掉火種源的唯壹辦法就是將它插入兩派變形金剛之壹首領的心臟。
作為堅決捍衛宇宙和平的汽車人的首領，擎天柱已經做好犧牲自己的準備。
最後關頭，薩姆將火種源插入了威震天的心臟，威震天死了。
威震天的機械軀體被扔進了海底，破損的火種源也回到了擎天柱的手中，然而故事卻沒有結束，片尾隱藏劇情中，臨陣脫逃的紅蜘蛛飛回了塞博特恩星球，他將和其他“霸天虎”重新集結，伺機重新殺回地球，與“汽車人”再戰壹場。