《尤利西斯》由三部分十八章組成，小說按照時間順序，這本書描述的是三個普通都柏林人，在1904年6月16日上午8點到下午2點在都柏林的經歷，他們住在都柏林郊區的壹座古老的塔樓裏。其中壹個是斯蒂芬·德迪勒斯，他剛從巴黎的壹所大學畢業。他是壹位年輕的歷史教師和詩人。斯蒂芬的母親要求他在臨終前跪下祈禱，但他沒有聽母親的要求，因為他不喜歡宗教。斯蒂芬的母親死後，他壹生都在後悔，總是沈浸在悔恨之中。後來，由於家庭的衰落，斯蒂芬幾乎和他的父親分手，他的父親帶領他的姐妹們度過了艱難的生活。他離家出走，以當老師為生。
第二位是利奧波德·布魯姆，廣告推銷員，匈牙利猶太人。布盧姆經常在街上轉來轉去，整天都很忙，但他總是白幹。布魯姆的小兒子死了，給他造成了無法彌補的精神創傷。布魯姆妻子的不忠讓他感到羞愧。
第三位是布盧姆的妻子莫莉，她不願孤獨，這壹切都讓布盧姆遭受了難以言說的羞辱和精神折磨。
1904年6月16日上午，斯蒂芬上完壹堂歷史課，校長給了他3英鎊2先令的獎勵。他到海邊散步。面對洶湧的波濤，他思緒萬千。世界的滄桑、自然的神秘、時空的永恒、藝術的魅力開始在他的意識中湧動。他為他的父親感到難過，因為他對他的母親有著強烈的愛。他感到內疚，在精神上渴望有個父親。當天早上8點，在埃克德街的壹所房子裏，廣告推銷員布魯姆正在為他自己和妻子莫莉準備早餐。這時，信使給莫利寄了壹封信。內容大致是這樣的：壹個叫博伊蘭的年輕人答應下午四點來看她。布盧姆找了個借口，悶悶不樂地走出了房子。
布盧姆去郵局取了壹封信，並在壹個僻靜的地方讀了它。然後，布盧姆去參加了壹個朋友的葬禮。在去墓地的路上，布盧姆看到妻子的情人博伊蘭正朝自己家的方向走來，於是壹系列的念頭在他的腦海中閃現，後來，布盧姆寄了壹份廣告設計，並去醫院看望了壹位因難產住院的女士。在那裏，斯蒂芬喝醉了，布魯姆把他照顧得很好。他們終於在對方身上找到了他們精神上最重要的東西。布盧姆找到了他失去的兒子，斯蒂芬找到了他的父親。當布盧姆回到家，他告訴他的妻子斯蒂芬在未來加入他們的生活。這個背叛丈夫的女人剛剛和壹個情人告別，從斯蒂芬的到來，當她快要睡著的時候，她回憶起她和布盧姆瘋相愛的時光，他們的生活似乎會變得更好。