1949年，全國各地戰報頻傳，人民***和國的降生已初見端倪，遠見卓識的人民軍隊的締造者們敏銳地感到人民軍隊不僅需要壹支強大的陸軍，而且需要壹支強大的海軍和壹支強大的空軍。
1949年3月24日，毛澤東主席和朱德總司令在給國民黨海軍“重慶”號巡洋艦起義官兵的復電中指出：“中國人民必須建立自己強大的國防，除了陸軍，還必須建立自己的空軍和海軍。”
1949年4月23日，強渡長江天險的人民解放軍把勝利的紅旗插上了南京國民黨總統府。同壹天，中國人民解放軍海軍的第壹支部隊——華東軍區海軍在長江以北沿江的江蘇泰縣白馬廟鄉宣告成立。從此，中國人民終於有了自己的海上武裝，百余年來屢遭外國侵略者從海上入侵的中國人開始建立起壹支人民自己的海軍，這是中國歷史上的壹個重大轉折點。
人民海軍壹誕生，就得到了黨和國家領導人的重視。1949年9月21日，毛澤東在中國人民政治協商會議上鄭重宣告：“我們的國防將獲得鞏固，不允許任何帝國主義者再來侵略我們的國土。在英勇的經過了考驗的人民解放軍的基礎上，我們的人民武裝力量必須保存和發展起來。我們將不但有壹個強大的陸軍，而且有壹個強大的空軍和強大的海軍。”接著，毛澤東主席給初建的華東軍區海軍做了這樣壹段題詞：“我們壹定要建設壹支海軍，這支海軍要能保衛我們的海防，有效地防禦帝國主義的可能的侵略。”1953年2月，毛澤東主席首次視察海軍部隊，接連5次寫下了“為了反對帝國主義的侵略，我們壹定要建立強大的海軍”的題詞。
領袖的關懷給新生的人民海軍以極大的活力。1950年8月，剛剛成立不久的海軍領導機關在北京召開了建軍會議，會議制訂了壹條比較切合實際的海軍建設的具體實施方針：“從長期建設著眼，由當前情況出發，建設壹支現代化的、富有攻防能力的、近海的、輕型的海上戰鬥力量。首先組織利用和發揮現有力量，在現有力量的基礎上，發展魚雷艇、潛水艇和海空軍等新的力量，以逐步建設壹支堅強的國家海軍。”而這之前的5月18日，毛澤東主席在致前蘇聯部長會議主席斯大林的函中正式提出請蘇聯為中國建造遠航魚雷快艇等幾種艦艇提供材料、發動機、輔助機器和武器。
1953年6月4日，中蘇兩國政府簽訂的“六四協定”中***有5種型號的艦艇由6家船廠建造。這5種型號艦艇中有1種是魚雷快艇，它是6602木質魚雷快艇。
1954年6月，經國家計劃委員會批準決定，木質魚雷快艇由蕪湖造船廠和廣州造船廠建造。
其實，早在我國計劃自行建造魚雷艇之前，人民海軍已擁有了自己的魚雷艇部隊。魚雷艇部隊的組建與其他部隊的組建不同，其顯著特點就是先建校後成軍。
1950年8月，快艇（魚雷艇）學校成立，海軍領導要求在6個月至壹年內培訓出魚雷艇部隊的學員，迅速組成壹支能執行戰鬥任務的魚雷艇部隊。當時，海軍給學校下達了如下三大任務：壹訓練近航魚雷艇艇員，包括艇長、水手長、輪機長、槍炮長、魚雷兵、輪機兵、電訊兵以及中隊以上領導幹部。
二按畢業學員的水平和能力，由學校負責編配成艇和艇隊建制，組織實習，形成戰鬥單位，然後調往各軍區海軍。
三在訓練學員的同時，學校負責籌建青島魚雷艇基地，包括碼頭、輪機修理所、魚雷檢查所等設施。
在前蘇聯專家的幫助下，海軍快艇學校僅用壹個多月的準備時間就匆匆開學了。學校訓練用的6艘魚雷艇均是向前蘇聯購買的舊艇。這些舊艇艇體為鋁質，排水量20噸，裝有450毫米口徑的魚雷發射管。學校將學員和6艘舊魚雷艇按照建制組成魚雷艇中隊。學校訓練方法極其獨特，既不像壹般軍校，也不像壹般部隊，兩者兼而有之。他們在課堂教育結束後，隨即帶領學員上艇實際操作。學員們在實習過程中逐步建立和執行魚雷艇部隊的各種規章制度，建立和熟悉各種戰鬥部署。經過壹年零兩個月的培訓，***培訓出897名學員。這897名學員***配備到42艘魚雷艇上，成立了4個魚雷艇大隊。
至此，海軍的魚雷艇部隊正式列入人民海軍的戰鬥序列。其中，東海海區的魚雷艇部隊於1954年11月14日在浙東海面首次參戰就擊沈了國民黨海軍護衛艦“太平”號，充分顯示了魚雷艇這壹人民海軍新的海上作戰兵器的獨特的作戰能力。中央軍委通令嘉獎了這個大隊。
“太平”號護衛艦原是美國海軍的“戴克爾”號護衛艦，二次大戰後，由美國贈送給當時的國民黨政府。“戴克爾”號等幾艘護衛艦壹到中國，就分別被命名為“太平”號、“太康”號、“太昭”號等艦名，意在保證國民黨政權“永遠太平”。經過國民黨海軍的改裝，主要裝備有76.2毫米和40毫米炮各2座，20毫米機關炮10門，全艦擁有官兵200余人，成為國民黨海軍的主力艦只。
“太平”號護衛艦加入國民黨海軍後，盡管參加過“南進艦隊”，在愛國將領林遵的領導下收復了南沙群島，但其整個壹生是罪惡累累的。
1948年10月，駐黃海岸邊的侯鏡如17兵團面臨被我圍殲的困境，“太平”、“太康”等艦緊急為該兵團運送彈藥，並對我軍進行炮火攻擊。
1949年間，“太平”等艦多次為國民黨政府偷運文物、黃金、人員逃往臺灣。並於同年8月始到渤海灣內封鎖我港口，炮擊我貨輪，甚至遊戈於秦皇島、葫蘆島、塘沽、營口等沿海水域。
1949年10月23～28日，我軍3個多團和部分船工、民工9086人在解放金門島的戰鬥中失敗，大多數人壯烈犧牲，壹部分被俘。在這次戰鬥中，國民黨守軍達4萬人，國民黨海防第二艦隊司令黎玉璽少將又乘坐“太平”號艦，率領“202”、“南安”前來增援，並多次駛近水深僅6尺的古寧頭近海，用槍炮射擊我軍官兵。“太平”號軍艦在這次戰鬥中犯下了不可饒恕的罪行。
此後，由於我海軍剛剛成立，作戰能力還很薄弱，“太平”號護衛艦多次作為艦隊旗艦行駛在溫州灣、三門灣和臺州灣，指揮其他軍艦對我海區實施竄擾破壞、炮擊，搶劫我漁船、貨船，給我沿海軍民帶來極大的威脅。為此，浙江前線指揮部決定利用時機擊沈“太平”號。
1954年10月25日，前指司令員張愛萍抵達高島海軍觀通站，親自觀察核實“太平”號竄犯沿海的情況。1954年11月1日，我海軍魚雷艇大隊的6艘排水量22噸、最高航速46節、艇身左右兩側各配有口徑450毫米魚雷發射管的魚雷艇在政治指導員朱洪喜和副中隊長鐵江海的率領下，從舟山的定海港啟航到達高島，壹連在海上隱蔽了13個晝夜。
11月14日零時5分，高島觀通站發現了“太平”號護衛艦，4艘魚雷艇在觀通站的引導下向敵艦接近，當距“太平”號20～30鏈時，4艘魚雷艇先後向敵艦發射魚雷。
“太平”號護衛艦命中魚雷之時，我魚雷艇已安全撤離。敵艦中雷後盲目對空射擊，以為是飛機臨空投彈。之後，失去動力的“太平”號在海上漂泊3個多小時，3艘國民黨軍艦從大陳島前來援救，並企圖拖返修復。
當日7時42分，“太平”號艦體逐漸下沈，在高島方位140度、距離18海裏的海面沈沒。
“太平”號的被擊沈，引起了龜縮在臺灣的國民黨各界人士的驚恐，給了國民黨當局“當頭壹棒”。消息傳出後，臺灣高級官員在24小時內兩次召開緊急會議商議對策，甚至連壹貫大唱贊歌的美國報界也驚呼：“太平”號被擊沈，“證明***產黨中國現在擁有很大的海軍力量”。而在這同時，我前線指揮部乘勝進攻，分別擊沈國民黨海軍的“中權”號登陸艦、“洞庭”號炮艦，擊傷“大和”號護衛艦、“衡陽”號修理艦，更加沈重地打擊了臺灣當局。
魚雷艇首戰告捷，更得到人民海軍的重視，促使中國加快了魚雷艇的研制步伐。這同時，前蘇聯在1955年初轉讓旅順軍港時，又壹次性有償向中國轉讓了39艘小型魚雷艇。盡管如此，人民海軍自然沒有減慢根據中蘇“六四協定”轉讓中國的6602木質雙管魚雷艇的建造速度。
1955年2月，由前蘇聯從1954年起提供全套產品設計圖紙資料，分批提供艇體半成品和器材設備，並派遣專家來華指導建成的第壹艘魚雷艇開工，同年12月建成。從1955年2月到1959年5月，蕪湖造船廠***建造了51艘“轉讓制造”的魚雷艇。在第壹批20余艘魚雷艇使用國外進口材料、設備制造完工以後，艇體木材向國外訂貨遇到了困難，如不及時設法改用國產木材，必然影響後續艇的制造進度，盡管中國境內森林資源較豐富，然而，要從中選出合格木材並非易事。
用於制造魚雷艇艇體的木材不僅要選用特定的產地生長的特定的樹種（落地松），而且選用的每壹根木材還要區分根、桿、梢等不同部位及各部位向陽背陽狀況。用材選定後還要做扭應力、抗壓力等各種技術性能的檢驗。
因為稍不合格，制造出的艇體的強度就會降低，耐海水腐蝕性能就會下降，艇只行駛速度就會減慢。艇體建造過程中，對木材加工過程的要求也比較嚴格，特別是木材膠合技術，當時在中國還是壹門嶄新的技術。工人們對此較陌生，經過工廠工程技術人員和駐廠軍事代表的精心研究、反復實驗，終於解決了壹個個難題，用進口半成品裝配建造第壹批艇後，從第二批艇開始即用進口木材由船廠自行加工膠合建造。從1957年制造的第25號艇開始，用國產木材取代了進口木材。