按照所用的推進劑來分，運載火箭包括固體火箭、液體火箭和固液混合型火箭三種類型。按照級數來分，運載火箭包括單級火箭和多級火箭兩種類型；多級火箭又可分為串聯型、並聯型和串並聯混合型三種。壹般屬於壹次性使用運載系統，完成任務後，運載火箭被拋棄。