流馬：肋長三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
從書上的敘述來看，木牛是相當於發動機的設備，流馬只是個裝載東西的設備，相當於汽車的車廂。
從木牛的結構上看，它采用了助力機構，裏面可能加有飛輪機構。從他的運行來講，裏面采用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，裏面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來後，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。
流馬的結構，其實是壹輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力壹些。
關於書上說這個為牛什麽，那個為牛什麽，這只不過是中國人的習慣，用來增加木牛的神秘性而已，就像周易上說的，什麽馬像什麽之類的。
木牛有四足，其實是輪子，在古代，沒有專業的機械術語，所以有些零部件的表達，和現在的會不壹樣。
有猜測木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機構，在當時的條件下，這是不可能的。用手來搖，也不可能。因為這樣用的機構太多，有些機構，在當時還沒有發明。
關於扭轉牛舌就不能行走，道理很簡單，裏面有防反轉的棘輪機構。
當然，我也只是根據三國演義裏的記載推測。不過應該不會差得太遠。我現在手頭沒有詳細的關於木牛流馬的資料，只是根據我的經驗推測。
也可能有復雜化的想象，不過我覺得這樣比較合理，這樣采用的結構比較簡單，符合當時的生產力狀況。
我們的先賢似乎是聯手保留下壹個千古之謎，以考驗我們後人的智慧。
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木馬的稱呼,馬指跑的快,輕便.我們叫獨輪車為木馬馬,叫自行車叫洋馬馬,也是出於同樣的習慣;木馬在四川只在平原地帶還在用,單人操作很簡便.流牛當是載重物的,行的慢,屬於大車類,民間沒有使用的價值,失傳的原因就在這裏.
流牛是什麽樣的呢,應該是在木馬基礎上發展出來的,流牛的兩轅證明有個車鬥,那麽這個車是壹個掛鬥結構,連接到木馬上的,木馬就演變成壹條腿,獨輪部分也做了改進,在圓輪(改成粗軸)上安裝4根木柱,演變成4個足,這樣停走都平穩,也就是壹個前後反過來裝的變種獨輪車,配上制動器(牛舌),控制牛舌落下和升起的牽引繩,繩頭則卡在牛齒裏.整車樣子確實象是壹頭牛.