主角：阿龍（藍），傑克（綠），亞妮斯（紅）
劇情：
隨著隕石降落在地球上，被稱為妖魔的外星人開始在地球上肆意破壞。在美加洛市科學家美摩莉.吉恩，福裏茲和基爾霸.梅休為對付妖魔而開始研究高科技武器。此期間，美摩莉的弟弟的雷米尼斯.吉恩在實驗中因意外死亡。而基爾霸則漏出真面目：他其實是妖魔的領袖！基爾霸幾乎殺死了美摩莉，幸好美摩莉被福裏茲所救。
外殼電波和聲波武器研制成功。對抗妖魔的基地也建立了起來，為了在戰爭壹旦打響時能在第壹時間保護孩子，美摩莉特意在基地上建立了塞所尼斯學院。但是福裏茲和美摩麗兩人並沒有在壹起繼續戰鬥。
為了成為宇航員，阿龍和傑克接受了嚴格的訓練，並被改造成裝甲人。之後，為了挽救在壹次對於地上基地的參觀中受到襲擊而身受重傷的婭尼斯，美摩莉為她移植了剩下的用於實驗的外殼電波。三人成為了具有外殼電波保護，並具有超越常人的戰鬥能力的超音戰士。他們平時的身份是塞所尼斯學院的日語，體育，數學老師。而當妖魔出現時會通過外形類似手表的聲波接受器傳送並穿上外殼電波，以裝甲人的形態戰鬥。
在與妖魔的戰鬥中出現了壹位強悍的妖魔戰士---達斯特.吉得。他身穿與超音戰士相似的裝甲，在與阿龍 的交鋒中斬斷了阿龍的手臂。而美摩麗則對達四特.吉得的身份產生了懷疑。
隨著戰鬥的繼續，學生神歙逐漸發現了老師的身份，並答應幫助老師保守秘密。與此同時，超音戰士的身邊也出現了壹群身著類似外殼電波的裝甲，訓練有素的女性戰士---幻影衛隊。後來他們知道了，幻影衛隊正是福裏茲教授在國際刑警中訓練出的部隊。雙方遂成為好友，而傑克也在戰鬥中與幻影衛隊隊長美姬相愛。
在壹次事件中，妖魔控制了美姬和幻影衛隊。幻影衛隊大舉進攻超音戰士，三人的身份也因此暴漏，幸好有神歙的幫助，打敗了妖魔。
達斯特.吉得操縱妖魔工廠吉爾三角開始大舉進攻人類。超音戰士與妖魔展開了決戰。戰鬥中，美摩麗被俘。超音戰士的基地也被破壞。超音戰士轉入移動基地（巨型的裝甲車）中再次向妖魔發動進攻。
基爾霸的壹名手下，了解著基爾霸秘密的妖魔趁機奪取了基爾霸的力量和妖魔劍，控制了妖魔的操縱權。基爾霸用剩余的力量制造出自己的幻影告訴美摩麗，達斯特.吉得的真實身份正是她已死區的弟弟---雷米尼斯.吉恩。原來，雷米尼斯.吉恩死後，基爾霸不甘心這樣的人才就這麽死了，於是便將他的頭切了下來，移植在戰鬥用的外殼電波上，制造出了妖魔戰士達斯特.吉得。之後基爾霸的最後壹點力量也被篡權者奪走。
篡權者告訴美摩麗，基爾霸的真實身份其實是妖魔王。此時的基爾霸正被封印著，當他醒過來時，妖魔王也就蘇醒了。
美摩麗趁機用妖魔劍殺死了篡權者。此時，超音戰士相繼被達斯特.吉得打敗。美摩麗試圖喚醒他的記憶，但是失敗了。無奈之下，美摩麗用槍殺死了達斯特.吉得，自己也陷入了兩次害死弟弟的痛苦之中。
妖魔王最終蘇醒了。幸存者們靠著廢棄的蒸汽火車逃離了美加洛市。面隊妖魔王，人類的所有進攻宣布無效。留在美加洛市的美摩麗決定使用最後的方法---將妖魔王轉換到異次元世界中。這將是壹次危險的行動，三位戰士必須冒著危險接近妖魔王，將轉換器裝在它的身上，然後由留在移動基地內的美摩麗啟動儀器。但是超音戰士們毅然選擇了接受......
出發前......
婭尼斯突然問阿龍和傑克，沒有當上宇航員是不是覺得後悔。阿龍和傑克告訴她，他們並不後悔，因為他們找到了更好的職業。
“什麽？”婭尼斯壹臉迷茫。
“老師啊！”阿龍和傑克異口同聲。
婭尼斯沖過去樓住了兩個朋友，“我真是越來越喜歡妳們兩個了......”
美摩麗在監視器中看到了這壹切，她笑了......
超音戰士開始向妖魔王發起最後進攻。他們離開後，移動基地也遭到了妖魔王的毀滅性打擊，此時，美摩麗仍然守在基地裏......
與此同時在傑克和婭尼斯舍命的幫助下，阿龍拼盡全力終於將儀器裝載了妖魔王身上。接到阿龍的信號後，已身受重傷的美摩麗拼盡最後壹口氣啟動了裝置......妖魔王終於被成功的轉換到了異次元的世界中。
已成為廢墟的移動基地裏，美摩麗留下了最後壹句話，“謝謝妳們，阿龍，傑克，婭尼斯......”她壹直戴在胸前的項鏈劃過了壹道美麗的光輝，那項鏈中裝得是她和她的弟弟的相片......
塞所尼斯學院前，孩子們已經回到了幾乎成為了廢墟的學校。茉莉（學院的學生，可愛的小姑娘）欣喜的發現她所栽種的花居然沒有被毀掉。她說，她要把這些花送給她的老師，因為她相信老師壹定還活著。這時，遠處傳來了雷電（具有思維的高科技摩托戰車）的聲音。雷電的身上壹如往常的站著三個熟悉的身影。沒人能看清或是猜出他們會帶著什麽樣的表情。陽光下只有孩子們歡呼著向他們的老師奔去......
角色 - 聲優表
阿龍 松本保典
傑克 井上和彥
亞妮斯 鷹森淑乃
美摩利 勝生真沙子
福利茲 堀內賢雄
ダスト?ジード 山寺宏壹
美姬 松井菜櫻子
ギルバート?メッシュ 銀河萬丈
桃木亨 渡邊久美子
フェルミナ 松岡洋子