托雷斯是西班牙最後壹個航海家，他為人類完成了壹項偉大的地理發現。
被發現南波利尼西亞群島的西班牙航海家基洛斯拋棄的航船中有壹個名叫托雷斯的船長。基洛斯離去後，托雷斯探察了這塊已被發現的“大的陸地”，並從南面環繞航行了壹周，從而他確認，基洛斯發現的不是南部大陸，而是壹個島群，而且這個島群的面積並不算是很大的。托雷斯調轉船頭向北航進——稍稍偏西，按他所確定的緯度，他已經航行到南緯11°5′附近的新幾內亞(伊利安)的壹個突出角了。事實上新幾內亞的東南突出角並不可能向南延伸到這麽遠的地方，假如在確定緯度和繪圖時沒有發生重大的錯誤(很難說靠得住)，那麽托雷斯所指的新幾內亞的突出角可能是路易西亞德群島中的壹個島嶼，或是這個群島向西延伸的壹系列珊瑚群島。然而從此向西航進壹定是新幾內亞島了。
托雷斯在自己的報告裏說，他沿新幾內亞的南部海岸壹***航行300裏卡(約1700千米)，“由於遇到了無數的淺灘和急流，被迫離開海岸線向西南駛去，那裏有許多大島，再往南還可以看到壹系列大島。”托雷斯在路易西亞德群島或新幾內亞東南海角向南所望見的無疑是澳大利亞的北部海岸，以及與這條海岸相毗鄰的壹些島嶼(比較可信的是阿納姆地半島)。托雷斯再向前行進了180裏卡(約1000千米)後，轉向北航進，這時他又返回位於南緯4°由東向西延伸的新幾內亞南部海岸附近的海區。
托雷斯最後壹次航行的方向是向西偏北。“在這個地區(新幾內亞西北邊境)我第壹次看到了鐵，還看到了中國的小鈴。這些東西使我確信，我們已經置身於馬魯古群島附近了。”
托雷斯穿過馬魯古群島後轉向呂宋島(菲律賓)，並於1607年中期在馬尼拉提出了自己的報告。托雷斯以自己親身航海的實踐證明，新幾內亞(它的北部海岸早巳被西班牙人和葡萄牙人所認識)不是南部大陸的壹個組成部分，而是由壹條海峽與“大島”相隔的壹片面積遼闊的海島，海峽之外的“大島”實際上就是真正的澳大利亞。托雷斯並不是看到南部大陸的第壹個歐洲人，但是他無疑是穿過澳大利亞與新幾內亞之間的那條海峽的第壹個人。海峽內布滿了珊瑚暗礁，航行十分困難。18世紀中葉，人們完全有理由把這條海峽命名為托雷斯海峽。
來到馬尼拉後，托雷斯立即把自己的發現成果報告給地方當局，但是馬尼拉的西班牙人地方政府把這壹發現加以保密，不準外傳。150年以後，七年戰爭時期(1756～1763年)英國人在呂宋島登陸，暫時占領了馬尼拉城，然後搶掠了政府的秘密檔案，從此全世界才知道了西班牙人在太平洋上的種種巨大發現。然而英國人並不急於與世界分享西班牙人的這些秘密。
1768年，為了完成英國政府所指派的特殊任務，英國航海家詹姆斯·庫克對大洋洲開始了探察工作。這件事看來並不是偶然的。庫克不僅再次發現了大洋洲的熱帶島嶼和西班牙人早巳熟悉的托雷斯海峽，而且還進壹步發現了壹系列新的海島，並對澳大利亞的東部海岸進行了查探。就在這個時候，庫克的對手——英國的學者和航海家亞歷山大·達爾林普爾公布了西班牙人的秘密文件。雖然庫克當時還懷有疑義，但是他本人也不得不承認，位於新幾內亞與澳大利亞之間的那條海峽早在17世紀初葉已被西班牙人查探清楚了。