在只有冷兵器的時代，攻城拔寨的場面會經常上演，每個城池還都有著又高又厚實的城墻，周圍又有又寬又深的護城河，每座城池都可說是壹座堅實的堡壘。關於城市的攻防戰壹直是歷代兵家戰爭的焦點，城市資源豐富，又往往建設在交通要道之上，因而，幾乎每場大的戰爭都離不開城市的攻防戰。 而攻城和守城也是困擾統治者的難題。
攻城與守城自然離不開攻守城器械，我們先看攻城器械：
飛橋：為了能快速渡過護城河，就需要飛橋。飛橋又稱壕橋，制作方法非常簡單，用兩根長木頭，在上面釘上木板，為了搬運方便，還可以在下面安上兩個木輪。 如果護城河比較寬，還可以把兩個飛橋用轉接軸連接起來，成折疊式飛橋。準備攻城時，就把上面的壹節放下，搭在護城河的兩岸，就是壹座簡易的木橋，後面的部隊就可以跟上沖鋒。
雲梯：這個雲梯就是我們看電視劇裏面架在城墻上面的那個梯子，壹般由車輪、梯身、鉤三部分組成。到了宋代，雲梯不僅可以沿城墻自由移動，在雲梯底部還有四面屏蔽的車型構造，用生牛皮加固外面，人在裏面推車，可以有效阻擋弓箭等飛行物。
巢車：是壹種專門用來觀察守軍情況的瞭望車。板屋高約3米，四面開有12個瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防守軍飛石破壞。屋內可容納兩人。
攻城作業車：車下有四輪，車上設壹層頂形木架，也是蒙有生牛皮，外塗泥漿，這樣就可以防止守軍放火燒焚燒，還可以阻擋箭矢，兵員可以在其掩蔽之下挖溝填土，運輸傷員等。?
臨沖呂公車： 壹種巨大的古代攻城車，不過並不常見，因為它體型巨大，是世界上最大的戰車。車身高數丈，長數十丈，車內可載有幾百名士兵，並配有弓箭、刀槍劍戟等兵器。 車頂可與城墻平齊，士兵們可以直接沖到城墻上與守軍拼殺。車的下部還配有破壞城墻城門的撞木等器械。
除這些之外，還有搭車、鉤撞車等破壞城門的工具。不過攻城器械會根據城池的具體情況而改變，優先使用最具效果的。
守城器械：
礌石和滾木：這兩個算得上是最常用的了，在敵軍攀登城墻時，將石頭和滾木投擲下去，減緩敵軍攻城速度。
地聽：壹種可以聽察敵人是否挖掘地道的偵察工具。在城內墻角下深井中放置壹口特制的薄缸，缸口蒙上壹層薄牛皮，然後讓聽力敏銳的人伏在缸上，監聽敵方動靜。?
撞車：此器械與雲梯相對應，專門用來撞擊雲梯。在車架上系壹根撞桿，桿的前端固定有鐵器，當敵人的雲梯靠近城墻時，推動撞桿將其撞倒。?
此外，還有叉竿、飛鉤、夜叉擂等守城器械，並且在明代火器被大量使用，不過主流的依舊是冷兵器。