1、邏輯控制方式
(1)電器控制：利用各電氣元件機械觸點的串、並聯組合成邏輯控制；采用硬線連接，連線多而復雜，使以後的邏輯修改、增加功能很困難。
(2)PLC控制：以程序的方式存儲在內存中，改變程序，便可改變邏輯；連線少、體積小、方便可靠。
2、順序控制方式
(1)電器控制：利用時間繼電器的滯後動作來完成時問上的順序控制：時間繼電器內部的機械結構易受環境溫度和濕度變化的影響，造成定時的精度不高。
(2)PLC控制：由半導體電路組成的定時器以及由晶體振蕩器產生的時鐘脈沖計時，定時精度高；使用者根據需要，定時值在程序中可設置，靈活性大，定時時間不受環境影響。
3、控制速度
(1)繼電器控制：依靠機械觸點的吸合動作來完成控制任務，工作頻率低，工作速度慢。
(2)PLC控制：采用程序指令控制半導體電路來實現控制，穩定、可靠，運行速度大大提高。
4、靈活性和擴展性
(1)電氣控制：系統安裝後，受電氣設備觸點數目的有限性和連線復雜等原因的影響，系統今後的靈活性、擴展性很差。
(2)PLC控制：具有專用的輸入與輸出模塊；連線少，靈活性和擴展性好。
5、計數功能
(1)電氣控制：不具備計數的功能。
(2)PLC控制：PLC內部有特定的計數器，可實現對生產設備的步進控制。
6、可靠性和可維護性
(1)電氣控制：使用大量機械觸點，觸點在開閉時會產生電弧，造成損傷並伴有機械磨損，使用壽命短，運行可靠性差，不易維護。
(2)PLC控制：采用微電子技術，內部的開關動作均由無觸點的半導體電路來完成；體積小，壽命長，可靠性高，並且能夠隨時顯示給操作人員，及時監視控制程序的執行狀況，為現場調試和維護提供便利。
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