身份：粉色真珠人魚公主 真珠顏色：粉紅色 真珠變身：Pink pearl voice 身高：156cm 生日：1989年3月2日 星座：雙魚座 血型：O型 陽光的露西亞
所屬海洋：北太平洋 愛好：唱歌 ， 看海鬥沖浪 專長：制作串珠飾物 喜歡的科目：家政科 討厭的科目：數學科 喜歡的顏色：粉色 喜歡的花：扶桑花 喜歡的食物：蝦 討厭的食物：葡萄幹 喜歡的男孩類型：保護型 喜歡的人：堂本海鬥 關於聲優：日本：中田あすみ（中田明日美 ） 臺灣：楊凱凱 香港：何璐怡（中） 個人專歌~戀はなんだろう~ （戀愛是什麽）、Legend Of Mermaid
堂本海鬥（Domoto Kaito）
身份：彭達拉薩族最後族人之壹，凱特的弟弟(凱特光明的分身） 帥氣的海鬥
身高：162cm 生日：1988年11月21日 星座：天蠍座 血型：B型 愛好：滑浪 專長：滑浪 喜歡的科目：體育，數學 討厭的科目：社會科 喜歡的顏色：粉色 討厭的食物：青椒 喜歡的女孩類型：坦率型 喜歡的女孩：七海露西亞 聲優_日本：岸尾大輔 臺灣：汪世緯 香港：梁偉德 性格很真摯，即使受到很多女生的喜愛追求，卻永遠不忘兒時那個曾經救過他的粉色美人魚（露西亞）。
寶生波音（Hanon Hosh）
身份：水色真珠人魚公主 真珠顏色：水色 真珠變身：Mizuiro pearl voice 身高：152cm 美麗的波音
生日：1989年5月24日 星座：雙子座 血型：B型 所屬海洋：南大西洋 愛好：購物 專長：化妝 喜歡的科目：國語 討厭的科目：體育 喜歡的顏色：水色 喜歡的花：水仙 喜歡的食物：芝士蛋糕 討厭的食物：納豆 喜歡的男孩類型：成熟型 喜歡的人;先海月太郎後白井渚 個人專歌:~水色の旋律~ ~Ever blue~
白井渚
第二部登場人物。 可愛的白井渚
身份：（初中）壹年級學生 身高：152cm 生日：1990年 喜歡的女孩：寶生波音 聲優_日本：日下ちひろ 臺灣：馬君佩 香港：袁淑珍 血型：AB
洞院莉娜（Rina Toin）
身份: 綠色真珠人魚公主 真珠顏色： 碧色 真珠變身： green pearl voice 身高：168cm 生日：1989年9月2日 星座：處女座 血型：AB型 冷酷的莉娜
所屬海洋：北大西洋 愛好：看書 喜歡的科目：歷史科 討厭的科目：無 喜歡的顏色：碧色 喜歡的花：百合 喜歡的食物：齋菜 最想要的禮物：高級電箱電視 討厭的食物：高級料理 喜歡的男孩類型：穩重型 喜歡的人：濱崎雅宏 （曾經 對 堂本海鬥有好感） 聲優_日本：淺野まゆみ (淺野麻油美)臺灣：馬君佩 香港：曾佩儀 個人專歌：~Piece of Love~、~愛的默契~
濱崎雅宏（Masahiro）
第二部登場人物。 身份：濱崎財閥的貴公子，高中生（有錢人的兒子） 成熟穩重的濱崎雅宏
愛好：飆車和拳擊 專長：飆車和拳擊 喜歡的顏色：綠色 喜歡的女孩類型：成熟型 喜歡的女孩：洞院莉娜 簡介：第二部出現的人物，喜歡拳擊。有壹次為了跟莉娜表白而 參加拳擊，但拳擊失敗。 聲優_日本：古島清孝 臺灣：賀宇傑 香港：馮錦堂 血型：O型
加琳香蓮 （Karen）
身份：紫色真珠人魚公主，諾威爾的孿生妹妹 ，和她守護的海洋壹樣，很叛逆，但善良。 萌屬性：傲嬌 真珠顏色：紫色 真珠變身：purple pearl voice 身高：169cm 海洋：南冰洋 喜歡的顏色：紫色 喜歡的花：紫羅蘭 生日：1986年2月14日星期五 高雅的香蓮
星座：水瓶座 喜歡的人：帕魯斯 血型：O型 喜歡的科目：歷史 愛好：唱歌 喜歡的花：香水百合 喜歡的男孩類型：善良型 聲優_日本：小暮英麻 臺灣：李明幸 香港：林元春 個人專歌：~オーロラの風に乘って~（極光的風）加琳諾威爾（Noel ）
日文名：ノエル 所屬海洋：北冰洋 身份：藍色真珠人魚公主 香蓮的孿生姐姐 真珠變身：Aiiro pearl voice 真珠顏色：藍色 生日：1986年2月13日 星期四 星座：水瓶座 溫柔的諾威爾
愛好：看書 喜歡的顏色：藍色 血型：A型 高度：172cm 專長：唱歌 喜歡的科目：音樂 討厭的科目：無 喜歡的花：薄荷 喜歡的食物：海藻 討厭的食物：無 香港聲優： 謝潔貞 聲優_日本：永田亮子 臺灣：李明幸 香港：謝潔貞
夏美可可（Coco）
夏美可可（Coco） 身份：黃色真珠人魚公主 真珠顏色：黃色 真珠變身：yellow pearl voice 開朗的可可
海洋：南太平洋 生日：1984年8月7日星期二出生 星座：獅子座 血型：B型 身高：170cm 喜歡的顏色：黃色 愛好：泡男的 專長：唱歌 喜歡的科目：美術 討厭的科目：無 喜歡的花：蘭花 討厭的食物：無 喜歡的男孩類型：跟自己投契的人 聲優_日本：新井裏美 臺灣：錢欣郁 香港：林雅婷織本沙羅（Sara）
身份: 橙色真珠人魚公主，星羅的前壹代 身高：175cm 重情的沙羅
真珠顏色：橙色 真珠變身：orange pearl voice 海洋：印度洋 生日：1981年3月22日 星期日 星座：白羊座 喜歡的人：海月太郎 凱特 聲優_日本：植田佳奈 臺灣：汪世緯 香港：朱妙蘭，黃玉娟（第二輯） 個人專歌：~Return to the Sea~ 血型：A型
織本星羅（Seira）
第二部登場人物。 身份：橙色真珠人魚公主，前任橙色真珠美人魚公主沙羅的繼承人 真珠顏色：橙色 真珠變身：orange pearl voice 身高：150cm 生日：1990年4月09日 星期日 海洋：印度洋 喜歡的食物：聖代 聲優_日本：喜多村英梨 臺灣：錢欣郁 香港：鄭麗麗 個人專歌：~Birth of love~、~Beautiful wish~ 血型：O型海月太郎
第壹部登場人物。 身份：音樂老師 溫柔可靠的海月太郎
喜歡的女孩類型：成熟型 喜歡的人：沙羅 原被波音喜歡。 血型：B型 聲優_日本：桐井大介 臺灣：賀宇傑 香港：黃啟昌
凱特/海都（Gaito）
第壹部登場人物。 外剛內柔的凱鬥
身份：帕達拉薩族長子，水妖的首領，海鬥的哥哥（凱特是影，海鬥是光） 喜歡的人：沙羅 聲優_日本：岸尾大輔 臺灣：林谷珍 香港：梁偉德 血型:B型
小波（Hipo）
身份：封印之匙守護者，露亞的監督者 簡介：原本是壹只負責守護封印鎖匙的龍馬，但因為在看守時睡著，給沙羅有機可乘偷去封印鎖匙，放了凱鬥出來，所以他就變為壹只藍色小企鵝來幫露亞她們收拾凱特。但由於他留在人間的時間長，所以他的魔法有時亦會出現失效情況，變做壹個美少年。 喜歡的人：由裏 （又名悠莉） 聲優_日本：伊東みやこ 臺灣：李明幸 香港：李桂芳 血型：A型
天城理人
第二部登場人物。 身份：米兒的哥哥，帕達拉薩族的子孫（因為母親的關系） 聲優日本：水島大宙；臺灣：林谷珍 血型：AB型
天城米兒（天城美嘉硫）（Mikaru）
第二部登場人物。孤獨的天城米兒(3張) 身份：天城理人的妹妹，海鬥在夏威夷時的救命恩人，跟第二部米凱爾有關系 喜歡的男孩類型：保護型 喜歡的人：堂本海鬥 （可海鬥不喜歡她，只是為了搞清楚發生在她身上的謎） 個人專歌：看不到明天 聲優_日本：新谷良子 臺灣：李明幸 香港：陳凱婷 血型：O型
米凱爾（ミケルMikeru ）
第二部登場人物。 聲優_日本：皆川純子 臺灣：李明幸 香港：李致林 英文名：Mikeru 個人專歌：~翼を抱いて~ 第二部才出現的角色，力量強大的天使，不過是古代人類。本性純良，內心孤寂，但卻用邪惡來掩飾。他把星羅吸收了.米兒的爸爸用米凱爾的化石和米兒的身體，得以復活米凱爾.但米凱爾的靈魂必須寄托米兒身上. 他要吸收人魚公主的力量來讓自己更強大，所以到處捕捉人魚公主。但他無法吸收露亞她們三人的力量，最後在古代人類的邀請下，回到了古代。
伊姿爾（イズール）
第壹部登場人物。 聲優_日本：石冢さより 臺灣：錢欣郁 香港：黃麗芳 喜歡的人：凱特 血型：A型 絕招：水龍攻擊 形象：紅色的單向馬尾辨（卷發），紫色的衣服，皮膚色較深 簡介：水妖成員之壹，經常用水龍來攻擊敵人，希望得到凱特的寵愛而攻擊美人魚。
由莉（ユーリ）
第壹部登場人物。 由莉
聲優_日本：本多知惠子 臺灣：汪世瑋 香港：林元春 喜歡的人：小波 絕技：彈奏鋼琴及放出高壓水柱 形象：綠色的頭發，綠色的眼珠 簡介：水妖成員之壹，而年齡亦最小的壹個，雖然經常彈鋼琴，但是鋼琴的旋律壹直都是重復的。她有時在攻擊前會做準備(看起來很溫柔，其實……）。喜歡金發少年小波，卻不知道原來他就是美人魚公主的夥伴。 血型：B型
瑪莉亞（マリア）
第壹部登場人物。 聲優_日本：小林沙苗 臺灣：李明幸 香港：鄭麗麗 喜歡的人：凱特 絕招：使用冰塊攻擊 形象：皮膚很白皙，黃色的頭發上有六個白色發簪 簡介：水妖成員之壹，用鋒利的冰塊攻擊敵人，最希望得到凱特的喜愛。
艾利露（エリル）
第壹部登場人物。 聲優_日本：松岡由貴 臺灣：李明幸 香港：黃玉娟 喜歡的人：凱特 專長：變臉、制作器材去攻擊敵人(但沒有壹次成功) 形象：壹卷卷的頭發，小而又緋紅的眼睛和尖尖的牙齒（變臉後），高挑的身材 簡介：水妖成員之壹，經常自己制作攻擊武器，但是都失敗了。 血型：A型
秀秀（シェシェ）
聲優_日本：土屋實紀 臺灣：汪世瑋 香港：曾秀清 年紀較大,顏色為紅色，有次秀秀與咪咪背叛加克特，偷走了諾威爾和可可的真珠以增加能力，但因法力不足無法抵擋人魚公主的歌聲，及受到樂鬥力量的影響,她們變回燈籠魚。變成燈籠魚後在第二部02話又被米凱爾恢復法力,變回了水妖的樣子，但在經過多次的失敗後，秀秀和咪咪開始互相嫌棄吵架，結果秀秀突然感覺到咪咪的重要性。咪咪找到以後，秀秀欣喜萬分，於是與咪咪決定不再攻擊美人魚。基於憤怒與饑渴的米凱爾知道後，就將她們給吸收了。 血型：O型
咪咪（ミミ）
聲優_日本：下屋則子 臺灣：楊凱凱 香港：林雅婷 和秀秀比起來她的年紀較小,顏色為藍色.口頭禪是“就是說啊。”有次秀秀與咪咪背叛加克特，偷走了諾愛爾和可可的真珠以增加能力，但因法力不足無法抵擋人魚公主的歌聲，及受到樂鬥力量的影響,她們變回燈籠魚。變成燈籠魚後在第二部02話又被米凱爾恢復法力,變回了水妖的樣子，但在經過多次的失敗後，秀秀和咪咪開始互相嫌棄吵架，使離家出走的咪咪陰差陽錯與人類模樣的露亞、波音、莉娜等人結為好友，於是咪咪決定不再攻擊美人魚。基於憤怒與饑渴的米凱爾知道後，就將她們給吸收了。 個人專歌：~暗のBAROQUE-バロック-~、~黑の協奏曲～concerto～~ 血型：O型
阿拉拉（Alala）
第二部登場人物。 阿拉拉
簡介：二部才出現的角色，在人間是個明星，樣子很可愛。她是米基露創造的第三個手下，最後被米凱爾吸收唱歌前壹句：Star☆Meromero Heart 聲優_日本：倉田雅世 臺灣：錢欣郁 香港：程文意 形象：有兩對透明的翅膀，失敗後變成壹只蟲子,丟掉衣服逃走。唱歌時會用指揮棒(咪)發出星星,使人魚公主感到難受。 個人專歌：Star☆メロメロHeart 血型：AB型
蘭花（ラン ファ）
第二部登場人物。 聲優日本：小島めぐみ 臺灣：汪世瑋 香港：黃麗芳 簡介：第二部才出現的角色，她是米基露創造的第二個手下，最後被米凱爾吸收。 形象：中國式打扮,唱的歌有濃烈的中國色彩。她有壹身紅色的旗袍和壹對紫藍色蝴蝶翅膀，失敗後會變蝴蝶群消失。唱歌時會分成12個可愛的Q版蘭花，像女子十二樂坊壹樣彈奏中式樂器伴奏。唱的歌能使人魚公主不能控制自己，不斷跳舞。 個人專歌：~花と蝶のセレナーデ~ 血型：O型
蝙蝠小姐（Lady Bat ）
第二部登場人物。 聲優_日本：小林沙苗 臺灣：馬君佩 香港：黃玉娟 個人專歌：~暗黑の翼~ （黑暗的羽翼） 簡介：第二部才出現的角色，蝙蝠小姐她是米基露創造的第壹個手下，最後被米凱爾吸收。 形象：黑色的面具，白色的洋服加上黑色的貼身短裙。看起來像壹個誘惑的魔術師。 血型：A型
阿克安·蕾芝娜女神（アクア レジーナ）
聲優_日本：山門久美 臺灣：李明幸 香港：陸惠玲 簡介：海洋之女神，常常在露西亞她們有難時出現，又會給人魚公主新的歌曲，曾把加克特(凱特)封印,但失去了力量使真身沈睡，需要7個人魚公主壹同唱歌喚醒她，最後得以蘇醒。(另外有壹次在海鬥和理人的力量下出現) 血型:B型
瀧夫人/達姬夫人/塔基夫人
聲優_臺灣：李明幸 香港：謝潔貞 簡介：真珠蚌精靈，在人類世界的身份是占蔔師兼珍珠皮亞利的老板。但占蔔準確度不定。 血型：A型
妮可（又譯：尼哥拉）
簡介：露亞的侍女，但也是人魚，在人間是當露芝亞的姐姐。雖說沒有真珠，但唱歌也很好聽。 身份：在人間，珍珠皮亞利的廚師，露芝亞的姐姐。人魚世界中是露芝亞的侍女。 特長：做料理，唱歌 喜歡的人：真木先生 血型：AB型 聲優_臺灣：馬君佩
奧莉
簡介：奧莉是瀧夫人的遠親，原是壹只鮑魚，想要修行成為壹個占蔔師，原來她在雜誌上看到現在最受歡迎的女生是具有知性及神秘感的人。被大家視為危險分子（因為奧莉以前做實驗時，差點把北太平洋宮殿炸成平地）。 聲優_臺灣：錢欣郁
編輯本段各大海域
北太平洋－－粉色珍珠人魚公主－－七海露西亞 Ruchia Nanami 南大西洋－－水色珍珠人魚公主－－寶生波音 Hanon Hosho 北大西洋－－碧色珍珠人魚公主－－洞院莉娜 Rina Toin 南極洋－－紫色珍珠人魚公主－－加琳香蓮 Karen 北冰洋 －－藍色珍珠人魚公主－－加琳諾威爾 Noel 南太平洋－－黃色珍珠人魚公主－－夏奈可可 Coco 印度洋（大）－－橙色珍珠人魚公主－－織本沙羅 Sara 印度洋（小）－－橙色珍珠人魚公主－－織本星羅 Seira第壹部
第01話：真珠的眼淚 第02話：說不出的心意 第03話：動搖的心情 第04話：孤獨的公主 第05話：冰冷的吻 第06話：愛的燈火 第07話：美人魚的嫉妒 第08話：冰凍的心情 第09話：被偷走的樂曲 第10話：過去的回憶 第11話：實現願望的戒指 第12話：錯過的心 第13話：美人魚的儀式 第14話：星空的記憶 第15話：海岸邊的約定 第16話：秘藏的思念 第17話：虛幻的吻 第18話：年幼的拜訪者 第19話：夏天的誘惑 第20話：海上漂來的情書 第21話：小小的初戀 第22話：幻惑的少女 第23話：戀愛的微熱 第24話：夢想當新娘 第25話：月光少年 第26話：香蓮的歌 第27話：相信的心 第28話：羈絆 第29話：假面的告白 第30話：冰冷的雙眸 第31話：危險的陷阱 第32話：戀愛是夢的顏色 第33話：遊樂園的騷動 第34話：奧莉之日 第35話：悲傷的旋律 第36話：可愛的小寶寶 第37話：謠傳的二人 第38話：聖夜的贈禮 第39話：真珠皮亞利大混亂 第40話；初夢大作戰 第41話：大人的戀愛 第42話：淚水的去向 第43話：不可思議的歌聲 第44話：雪夜的奇跡 第45話：兩種感情 第46話：再見 第47話：黑色的邀請函 第48話：海鬥的惡夢 第49話：悸動 第50話：心中的黑暗 第51話：蘇醒的真實 第52話：最後的吻
第二部
第01話：離別的早晨 第02話：水平線的那壹邊 第03話：水色的旋律 第04話：幸福的預感 第05話：名指揮家 第06 話：比我小的男孩 第07話：被奪走的心 第08話：記憶的邊界 第09話：戀愛的練習曲 第10話：留在心中的感情 第11話：哥哥的心情 第12話：光之海的美人魚 第13話：他的秘密 第14話：來自黑暗的聲音 第15話：七大海洋的祈禱 第16話：暑假到了，大家集合！ 第17話：盛夏的星光名流之夜 第18話：星之迷宮 第19話：治愈之歌 第20話：戀愛的偵探 第21話：戀愛的非法入侵 第22話：回憶的小偷 第23話：內心深處的心 第24話：我想要的東西 第25話：戀愛占蔔 第26話：偶像明星出道 第27話：決裂的姐妹花 第28話：星羅的花園 第29話：部下們的憂郁 第30話：抱緊我 第31話：最後的情書 第32話：消失在大海的記憶 第33話：混亂的心 第34話：白色羽翼的誘惑 第35話：代替說再見 第36話：絕望的邊緣 第37話：到天空的城堡去 第38話：聖誕的決戰 最終回39話：到夢想所在之處
第1集 人魚公主露亞，為了尋找當年為了救壹名遇難男生而遺失的真珠，來到了人間界。在壹個偶然的機會下遇到壹個名叫海鬥的沖浪男孩，露亞直覺海鬥似乎就是當年救的男孩。直到海鬥沖浪落海，受制於伊姿爾，才證實露亞的直覺正確，也因此找回昔日的真珠…。更令人驚訝的是露亞上學後認識的同學－波音，原來也是人魚公主… 第2集 露亞找到自己的初戀情人海鬥，而且海鬥還恰巧和露亞同班。某天海鬥約露亞出去玩，但是露亞因為太緊張連歌都唱不好，因此海鬥認為露亞並不是他朝思慕想的美人魚公主。但是露亞知道如果自己告白的話就會變成泡沫消失。所以只能努力讓海鬥自己發現… 第3集 露亞念的學校來了壹個轉學生叫做洞院莉娜。露亞及波音壹心想和她做朋友，但是莉娜卻不願意與同學們往來。某天，露亞在學校屋頂上看到自己暗戀的海鬥和莉娜“親密相處”而感到非常傷心。此時露亞巧遇巨星歌手珍妮弗，剛好珍妮弗也是因為和自己心愛的人－理查德有誤會而傷心。露亞決定陪著珍妮弗去跟理查德理清誤會… 第4集 波音給了露亞二張音樂會入場券讓露亞約海鬥壹起去，並且要露亞趁機問清楚他跟莉娜的事。在音樂會上水妖悠莉利用鋼琴聲控制觀眾，襲擊美人魚公主們。在危急的時刻莉娜挺身而出，原來她就是碧色真珠美人魚公主… 第5集 粉紅色海豚小桃子因為跟媽媽走失，被水族館保護中。但是思念媽媽的小桃子提不起精神，露亞為了幫助它來到了水族館。而海鬥也正好在海邊巧遇小桃子的媽媽並且把它指引到水族館。而露亞她們則為了保護大家而挺身作戰。 第6集 據說從前有壹位愛上人類的美人魚，為了要救自己心愛的人不惜暴露自己的真實身份。聽了這故事而充滿希望的露亞和波音決定到傳說中的洞穴進行儀式占蔔。但沒想到水妖吹起暴風雨試圖將所有的事物都凍結成冰… 第7集 傳聞海鬥有了女朋友，為了了解真相小波跟露亞決定跟蹤海鬥。原來對象是壹個跟海鬥學沖浪的女生－彩香。彩香給了海鬥2張參觀美人魚的眼瞳寶石的入場券，海鬥邀露亞壹起去卻遇上了水妖。而後得知，原來美人魚的眼瞳寶石是莉娜國家的國寶… 第8集 壹年壹度的東日本沖浪大賽就要開始了。海鬥是去年的冠軍，再加上去年的西日本冠軍參賽，讓海鬥有很大的壓力。露芝亞為了幫海鬥加油打氣，決定做補充體力的便當給海鬥，也因此巧識了西日本冠軍的崎谷。另壹方面，水妖為了引出美人魚公主故意讓波浪結凍使得比賽大亂。為了阻止水妖，露芝亞她們現身了… 第9集 海月為了參加作曲比賽在家閉關好不容易完成壹首曲子，但卻被水妖悠莉奪走。悠莉打算用這首美人魚喜愛的旋律引出美人魚捕捉她們，而太郎完全無法再度回想起自己所做的曲子而非常沮喪。為了幫太郎拿回曲子而到處尋找的波音卻被悠莉捉住… 第10集 莉娜在路上突然被壹個化妝師要求希望她可以擔任他化妝比賽的模特兒，加上露亞在壹旁敲邊鼓，莉娜不得已接了這份工作。在化妝的過程中化妝師石橋壹直把莉娜當成他過去的女朋友無法專心工作。莉娜認為他忘不了過去的回憶而不願意再當他的模特兒，但後來莉娜發覺自己其實也對過去難以忘懷。為了石橋，莉娜趕往會場…