壹、從節點的ID如果要和MCU“不相關”，可以又多種方式實現，ID事先裝入EEPROM，或者用硬件的撥碼開關來指示。
如果邏輯上復雜壹些，可以做到ID自動分配，自動識別。
二、“如從主節點向從節點下載程序”——可以主節點同時向多個從節點發送數據（廣播），也可以指向特定的ID發送（單個問答式）。
實際上主節點的數據發到總線上了，所有從節點都可以接收到的，至於如何接收可以兩種方式：
1、每個節點都把數據收入緩沖區，軟件判斷不屬於自己節點的就丟棄不處理。
2、硬件設置CAN濾波，不屬於自己節點的數據就不會收入緩沖區，節點處於空閑狀態，只有屬於自己的特定ID才會收進來。