李雅普諾夫為穩定性下的定義是:若線性系統在初始擾動的影響下,其動態過程隨時間的推移逐漸衰減並趨於零或原平衡工作點，則稱系統漸進穩定，簡稱穩定。反之,若初始擾動的影響下,系統的動態過程隨時間的推移而發散，則稱系統不穩定。
siso穩定的充分必要條件是，系統的全部特征根或閉環極點都具有負實部，或者說都位於復平面左半部。