我建議還是跟團遊！其原因主要有：
1、父母年紀較大，長時間自駕遊開車身體可能會受不了。
這個問題主要是妳的出發地離北京有多遠？如果很近的話可以考慮開車自駕，但是如果單程超過5個小時，我覺得還是不要自駕遊，跟團的話會避免了很多麻煩，很多景點的門票也不需要自己買了，都會包含在團費裏面。
2、北京路況復雜，對外來車輛限行。
如果自己開車的話，對於北京的路況不熟悉，會非常麻煩。而且北京城區內對外來車輛的限行管理也非常嚴格，所以自駕遊相對來說還是比較麻煩的！如果跟團的話，就完全不用考慮這些了，而且也免去了駕駛人員的疲憊，大家都可以好好玩！
3、挑選合適的精致旅行團，會為旅行添彩。
在經濟條件允許的情況下，可以選擇壹些線路安排比較精致的小團，也有專門為家庭定制的旅行團，避免了很多進店購物的環節，整個旅途也會非常舒服！我覺得如果帶著父母的話，最重要的還是要他們玩的開心和舒適！不要貪便宜定壹些廉價的旅行團，會非常的坑。
其實，自由行也是比較好的選擇呀！可以坐高鐵去北京，然後定壹家比較好的民宿住下來，和父母也可以在民宿裏做做飯，聊聊天，然後包壹臺車去每個景點，這樣的話也不累，玩的也非常自由和開心！現在各個旅行軟件都有很專業的包車服務，也可以考慮自由行！