自動控制原理，求答案！

首先根據系統型別，在w=0處補畫半徑無窮大角度為–90*v的圓弧。再應用Z=P–N=P–2(N+ – N-)。其中，N+和N-分別為正負穿越次數。前者，正負穿越次數分別為0和1。系統不穩定，S平面右邊有2個極點；後者，正負穿越次數都為0，系統穩定，S右半平面沒有極點。

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