機器人專業主要學:
1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,並進行計算和模擬,最後根據這個,調整參數,進行幹擾補償、負反饋、前後兩種串聯補償等等。
2、機器人學。講解機器人運動中的數學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。
3、單片機開發。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮,單片機體積小,也可以作為機器人的大腦,要讓機器人按照妳的要求,就要寫好單片機程序。
4、電機拖動。類人機器人的關節是靠電機驅動的,就算不類人,也需要輪子,要控制好機器人的運動軌跡,就需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。
機器人工程專業就業方向:
面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術工程師、技術主管、機械設計、電子設計和軟件設計、機器人操作員、機器人編程工程師等行業企業以及工業機器人生產企業。