半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。壹般是三軸半掛車，其種類分為十壹米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的壹種重型的運輸交通工具。適用於煤炭、礦石、建築物料等散裝零散貨物的運輸。
全掛車的荷載由自身全部承擔，與機車僅用掛鉤連接。機車不需要承擔掛車荷載，只是提供動力幫助掛車克服路面摩擦阻力。在長途運輸中很常見貨車後面掛壹個車廂（也可以是多個），就是全掛車。