1、丁丁/Tinky Winky
丁丁（外文名：Tinky Winky），英國幼兒節目《天線寶寶》角色之壹。它是《天線寶寶》中紫色、個子最高的天線寶寶。
2018年1月17日，丁丁的扮演者西蒙·謝爾頓·巴恩斯離世，死因是在利物浦街頭凍死。
2、迪西/Dipsy
迪西（綠色）個子第二高，喜歡戴帽子，經常戴的壹頂帽子是奶牛花紋的。因為覺得這樣很有型，風格對迪西來說可是很重要的事情。迪西有他自己獨特的舞步和打招呼方式。他很愛其他的天線寶寶，但總刻意和其他人保持距離，因為想要裝酷。他喜歡唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”
3、拉拉/Laa-Laa
拉拉原名叫Laa-Laa，是天線寶寶的角色，在四個天線寶寶之中排名第三，拉拉的皮膚以及身上的顏色都是黃色，天線像卡通中的尾巴，最喜歡的東西是橘色皮球。
4、小波/Po
小波（紅色）是最可愛最矮的天線寶寶。她喜歡跳上跳下來表達自己快樂、熱情及驚喜的心情。最常講的字就是“再來，再來”。她常騎著滑板車在山坡上飛馳，還有盯著屋子中央那顆柱上的按鈕和遙控器。小波喜歡的歌是“斐點、斐點、斐點”，是廣東話“快點、快點、快點”或“慢點、慢點、慢點”的意思。