自衛的具體出處如下：
1、《史記·李將軍列傳》：“及出擊胡，而廣行無部伍行陳，就善水草屯，舍止，人人自便，不擊刁鬥以自衛。”
2、《後漢書·呂布傳》：“卓自知兇恣，每懷猜畏，行止常以布自衛。”
3、《封建論》：“人不能搏噬，而且無毛羽，莫克自奉自衛。”
4、《樂全先生生日以鐵拄杖為壽》詩之二：“畏塗自衛真無敵，捷徑爭先卻累人。”