開幕戰將在2010年6月11日晚22：00（北京時間），對戰雙方是南非VS墨西哥，約翰內斯堡足球城體育場。
決賽將在2010年7月12日淩晨02:30（北京時間），約翰內斯堡足球城體育場。
CCTV1/CCTV5直播。
詳細賽程及比賽地點：
A組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-11 22:00 南 非 VS 墨西哥 約翰內斯堡
06-12 02:30 烏拉圭 VS 法 國 開普敦
06-17 02:30 南 非 VS 烏拉圭 比勒陀利亞
06-17 19:30 法 國 VS 墨西哥 波羅瓜尼
06-22 22:00 墨西哥 VS 烏拉圭 勒斯騰堡
06-22 22:00 法 國 VS 南 非 布隆方丹
B組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-12 19:30 阿根廷 VS 尼日利亞 約翰內斯堡
06-12 22:00 韓 國 VS 希 臘 伊麗莎白港
06-17 22:00 希 臘 VS 尼日利亞 布隆方丹
06-18 02:30 阿根廷 VS 韓 國 約翰內斯堡
06-23 02:30 希 臘 VS 阿根廷 波羅瓜尼
06-23 02:30 尼日利亞 VS 韓 國 德 班
C組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-13 02:30 英格蘭 VS 美 國 勒斯騰堡
06-13 19:30 阿爾及利亞VS斯洛文尼亞 波羅瓜尼
06-18 22:00 斯洛文尼亞 VS 美 國 約翰內斯堡
06-19 02:30 英格蘭 VS 阿爾及利亞 開普敦
06-23 22:00 美 國 VS 阿爾及利亞 比勒陀利亞
06-23 22:00 斯洛文尼亞 VS 英格蘭 伊麗莎白港
D組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-13 22:00 德 國 VS 澳大利亞 德 班
06-14 02:30 塞爾維亞 VS 加 納 比勒陀利亞
06-18 19:30 德 國 VS 塞爾維亞 伊麗莎白港
06-19 19:30 加 納 VS 澳大利亞 勒斯騰堡
06-24 02:30 澳大利亞 VS 塞爾維亞 內爾斯普雷特
06-24 02:30 加 納 VS 德 國 約翰內斯堡
E組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-14 19:30 荷 蘭 VS 丹 麥 約翰內斯堡
06-14 22:00 日 本 VS 喀麥隆 布隆方丹
06-19 22:00 荷 蘭 VS 日 本 伊麗莎白港
06-20 02:30 喀麥隆 VS 丹 麥 比勒陀利亞
06-25 02:30 丹 麥 VS 日 本 勒斯騰堡
06-25 02:30 喀麥隆 VS 荷 蘭 開普敦
F組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-15 02:30 意大利 VS 巴拉圭 開普敦
06-15 19:30 新西蘭 VS 斯洛伐克 勒斯騰堡
06-20 19:30 斯洛伐克 VS 巴拉圭 布隆方丹
06-20 22:00 意大利 VS 新西蘭 內爾斯普雷特
06-24 22:00 巴拉圭 VS 新西蘭 波羅瓜尼
06-24 22:00 斯洛伐克 VS 意大利 約翰內斯堡
G組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-15 22:00 科特迪瓦 VS 葡萄牙 伊麗莎白港
06-16 02:30 巴 西 VS 朝 鮮 約翰內斯堡
06-21 02:30 巴 西 VS 科特迪瓦 約翰內斯堡
06-21 19:30 葡萄牙 VS 朝 鮮 開普敦
06-25 22:00 朝 鮮 VS 科特迪瓦 內爾斯普雷特
06-25 22:00 葡萄牙 VS 巴 西 德 班
H組：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-16 19:30 洪都拉斯 VS 智 利 內爾斯普雷特
06-16 22:00 西班牙 VS 瑞 士 伊麗莎白港
06-21 22:00 智 利 VS 瑞 士 伊麗莎白港
06-22 02:30 西班牙 VS 洪都拉斯 約翰內斯堡
06-26 02:30 瑞 士 VS 洪都拉斯 布隆方丹
06-26 02:30 智 利 VS 西班牙 比勒陀利亞
淘汰賽階段
1/8決賽：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
06-26 22:00 A1 VS B2 伊麗莎白港
06-27 02:30 C1 VS D2 勒斯騰堡
06-27 22:00 D1 VS C2 布隆方丹
06-28 02:30 B1 VS A2 約翰內斯堡
06-28 22:00 E1 VS F2 德 班
06-29 02:30 G1 VS H2 比勒陀利亞
06-29 22:00 F1 VS E2 比勒陀利亞
06-30 02:30 H1 VS G2 開普敦
1/4決賽：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
07-02 22:00 W53 VS W54 伊麗莎白港
07-03 02:30 W49 VS W50 約翰內斯堡
07-03 22:00 W52 VS W51 開普敦
07-04 02:30 W56 VS W55 約翰內斯堡
半決賽：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
07-07 02:30 W57 VS W58 開普敦
07-08 02:30 W59 VS W60 德 班
三四名決賽：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
07-11 02:30 L61 VS L62 伊麗莎白港
決賽：
日期 時間 對陣雙方 比賽地
07-12 02:30 W61 VS W62 約翰內斯堡
沒有中國隊。
2010南非世界杯分組 列表表
A組 南非(29人) 墨西哥（26人） 烏拉圭（26人） 法國（30人）
B組 阿根廷（30人） 尼日利亞（30人） 韓國（30人） 希臘(30人)
C組 英格蘭(30人) 美國（30人） 阿爾及利亞（25人） 斯洛文尼亞（30人）
D組 德國（27人） 澳大利亞（31人） 塞爾維亞（27人） 加納（30人）
E組 荷蘭（30人） 丹麥（30人） 日本（23人） 喀麥隆（30人）
F組 意大利（30人） 巴拉圭（30人） 新西蘭（23人） 斯洛伐克（29人）
G組 巴西（23人） 朝鮮（30人） 科特迪瓦（29人） 葡萄牙（24人）
H組 西班牙（30人） 瑞士（23人） 洪都拉斯（23人） 智利（30人）
亞洲區（4支）：澳大利亞、日本、韓國、朝鮮
大洋洲區（1支）：新西蘭
歐洲區（13支）：荷蘭、西班牙、英格蘭、塞爾維亞、意大利、丹麥、德國、斯洛伐克、瑞士、希臘、葡萄牙、斯洛文尼亞、法國
中北美區（3支）：墨西哥、美國、洪都拉斯
南美區（5支）：巴西、巴拉圭、智利、阿根廷、烏拉圭
非洲區（6支）：南非（東道主）、加納、科特迪瓦、喀麥隆、尼日利亞、阿爾及利亞