2002年，姚子羚參加《TVB8全能主持比賽》得到冠軍而晉身電視圈。她早期開始多演出配角，第壹套戲劇演出是2003年《當四葉草碰上劍尖時》飾演藍雪文壹角。其後2006年在《鐵血保鏢》壹劇飾演第壹女主角利祥鳳。從2007年開始，她的戲份逐漸增加，2010年更憑借《蒲松齡》、《情越雙白線》、《公主嫁到》等多部劇集提名TVB萬千星輝頒獎禮飛躍進步女藝員最後五強。12月，電視劇《紫禁驚雷》飾演女三號佟佳·曼筠。
2011年，參演《我的如意狼君》飾演富家千金高爾喬，氣質高貴，從小乖巧順從，內心卻十分厭惡母親安排的政治聯姻和被擺布的命運。姚子羚覺得《我的如意狼君》是她拍劇以來的壹個轉折點，觀眾對她留下印象，角色也是她至今最滿意的壹個。
2012年，接拍《造王者》飾演鄭則仕的女兒董玉喬，與鄭則仕有大量對手戲，姚子羚表示獲益良多。
2013年，電視劇《女警愛作戰》播出，姚子羚的角色蘇星佩是低下階層寫照，住在環境惡劣的籠屋，懷疑媽媽被警察冤枉而死，生活盡是壓力和挫折，最後走上成魔之路，靠極端手段如燒車、擲汽油彈等控訴社會不公。姚子羚在戲中要吊鋼絲外，最難頂是與鼠為伴。
2014年1月20日，姚子羚主演劇集《單戀雙城》首播，她在劇中扮演康以蕎，是壹位創作歌手，與陳展鵬做壹對。2月16日晚播出兩小時大結局，平均收視高達32點，最高收視達到35點，成為TVB2014年第壹季度收視最高的劇集。
2017年10月21日，星和無線電視大獎2017頒獎禮舉行，姚子羚憑借《同盟》獲得我最愛TVB電視女角色獎。[1]
2017年11月25日，姚子羚憑借《同盟》獲得TVB馬來西亞星光薈萃頒獎典禮最喜愛女配角、最喜愛熒幕情侶。[2]
2017年12月21日，憑借《同盟》、《胡說八道真情假期》獲萬千星輝頒獎典禮2017最受歡迎電視拍檔提名、憑借《同盟》獲最佳女配角提名。[3]
2018年6月25日，參演的電視劇《天命》在香港播出。[4]11月，憑借《天命》獲2018萬千星輝頒獎典禮最佳女主角獎提名。[5]
2019年5月29日，參演電視劇《唐人街》。[6]7月22日，參演的電視劇《包青天再起風雲》在中國香港播出，在劇中飾演驗屍官。[7][8]
2020年1月6日，參演的電視劇《黃金有罪》在TVB和優酷同步播出，在劇中飾演水敏晶。[9][10]2月10日，參加綜藝節目《娛樂大家10點半》。[11]7月，參演網劇《飛虎之壯誌英雄》。