望等人消滅惡夢軍團後，回歸往日和平日子。某日，於夢原望面前出現壹位少年，他交給望壹封神秘的信。“我們於玫瑰療園恭候光臨……”寫信者“芙羅拉”留下這段不可思議的訊息後消失，然後信件就變成了玫瑰契約（Rosepad）。突然間新敵人出現！送信少年此時變成了巨大燕子，帶望脫離險境。Coco及Nuts了解到新危機的降臨，於是前往望她們的世界，給她們新的變身工具Cure Phone，變身成新的光之美少女，為解開玫瑰療園之謎而努力…… 夢原望(中文直譯）（夢原 のぞみ）/夢天使（Cure Dream）
配音：三瓶由布子（日本）；楊凱凱（臺灣）；林元春（香港）
口頭禪：就這樣決定了！
本作主角之壹，聖克魯米埃魯學園二年級的學生。是個感情豐富活潑開朗的天然呆少女。口頭禪是“決定了！”。好奇心旺盛，對於未來充滿憧憬，壹直想找到適合自己的夢想，卻因為對讀書與運動都不在行而感到苦惱。有天遇見從帕魯米埃王國來的Coco被惡夢軍團攻擊時，變身成夢天使保護Coco，並約定幫助Coco恢復被破壞的帕魯米埃王國。受到教師Coco影響，對Coco有好感，也因而萌生成為老師的想法。
代表的特質是“希望”，原名中名字也與“希望（のぞみ，Nozomi）”同音，變身口號為“膨脹的夢想的力量，夢天使！（臺&港：希望之光Five，夢天使！）”。
在劇場版DX3中全員身高設定圖中「のぞみ」的漢字是「望」。臺灣和香港代理將本名改為「美美」。 夏木玲（夏木 りん）/口紅天使（Cure rouge）
配音：竹內順子（日本）；傅其慧（臺灣）；楊善諭→劉惠雲（香港）
愛好：運動、足球、設計首飾
性格：熱情外向、內心柔弱，但外表堅強。
象征顏色：火紅色、赤橙色
害怕的東西：鬼怪
聖克魯米埃魯學園二年級學生，是小望青梅竹馬的同班同學。平時的昵稱為玲玲。運動萬能，經常支援校隊的比賽，但沒有參加學校內的任何壹個社團，後來才終於下定決心加入足球部。行為舉止較為男性化，不過也有註意帥哥；鬼故事、幽靈鬼怪嚇得尖叫等可愛的壹面。家裏是花店，所以對園藝很了解，自幼照顧弟妹與忙於家業，對未來有所疑惑，直到在Nuts屋幫忙後對串珠等手工藝產生興趣。
由於不想讓小望出危險，曾經勸阻小望不要成為光之美少女。但是當她眼見小望被敵人攻擊時，還是為幫助小望而變身。代表的特質是“熱情”，變身口號為“熱情的紅色火焰，口紅天使！（臺&港：熱情之光Five，火天使！）”。
其“火天使”稱號原文中的Rouge在法文中是火紅色之意，在英文則是口紅或胭脂。
香港代理將名字改為「玲子」，臺灣則直譯為“玲”。 春日野麗（春日野 うらら/キュアレモネード，Kasugano Urara/Cure Lemonade）
配音：伊瀨茉莉也（日本）；林美秀（臺灣）；何璐怡、黃紫嫻（代配）（香港）
聖克魯米埃魯學園壹年級學生，日法混血兒。為了繼承過世母親的夢想朝演藝圈發展，思想方面都比起同年紀的人較為成熟，但也因為這個性格使她在學校裏沒有朋友。最喜歡吃咖喱。
由於看見小望和小玲變身感到好奇，於是在小望說明下得知整件事的來龍去脈。敵人來襲時，她為了幫助小望和小玲而變身。代表的特質是“活力”，變身口號為“活力的檸檬香氣，檸檬天使！（臺&港：活力之光Five，檸檬天使！）”。
臺灣和香港代理將變身稱號取名為「星天使」，原文為「檸檬天使」；香港代理將名字改為「野麗子」。 秋元小町（秋元 こまち/キュアミント，Akimoto Komachi/Cure Mint）配音：永野愛（日本）；楊凱凱（臺灣）；林芷筠（香港）
聖克魯米埃魯學園三年級學生，和香戀是很好的朋友。圖書館委員，本身也喜歡讀書，因此比較博學，並立誌成為小說家。會利用在圖書館值班時的空檔練習寫作。性格溫和，但憤怒時也會令人害怕。喜愛吃羊羹。
家裏是和菓子老店“小町”，名字也是由此而來。經常帶點心到Nuts屋去。得知Nuts也對閱讀有興趣後，不時將自己創作的故事交給Nuts閱讀及評價，也因為誌趣相投而對Nuts有好感。
和香戀壹起調查學園內出現怪物的傳聞時得知光之美少女的事，但並未當真。在小望去圖書館對小町進壹步說明並請求她加入時被卷入敵人的攻擊，最後為回應小望對自己夢想的支持而變身。代表的特質是“和平”，變身口號為“靜謐的綠色大地，薄荷天使！（臺&港：和平之光Five，薄荷天使！）”。
臺灣代理將變身稱號取名為「冰天使」、原文為「薄荷天使」；名字「小町」則改為「叮叮」。
香港代理也將變身稱號取名為「冰天使」；但名字沿用原文的「小町」、匿稱則改為「叮叮」。 水無月香戀（水無月 かれん/キュアアクア，Minazuki Karen/Cure Aqua）配音：前田愛（日本）；馮嘉德（臺灣）；朱妙蘭（香港）
本作主角之壹，聖克魯米埃魯學園三年級學生，是學生會會長。音樂家的女兒，秀麗端莊，頭腦清晰，令她成為後輩仰慕的對象。外表冷靜，但十分重視朋友，與同班的小町交情不錯。與小玲感覺上是性格完全相反的人，意見也經常不合。喜愛喝葡萄汁。在米露的影響下，開始有誌向行醫的理念。
由於學生會調查學園內出現怪物的傳聞，向望等人詢問時得知光之美少女的事，但完全不相信，對小望等人持續提出希望她也加入的要求也顯得十分抗拒。敵人突然來襲之時，因為自身的驚惶而無法成功變身，但小望仍表示不會放棄要她加入的決定。最後香戀的心結被解開，也成功變身成光之美少女。代表的特質是“智慧”，變身口號為“知性的藍色泉水，清水天使！（臺&港：智慧之光Five，水天使！）”。
臺灣和香港代理將本名簡化為「小香」，原文為「香戀」。 美美野來未（ミルク/美々野 くるみ/ミルキィローズ，Milk/Mimino Kurumi/Milky Rose）
配音：仙臺惠理（日本）；馮嘉德（精靈）、傅其慧（人類）（臺灣）；鄭麗麗（精靈）、梁少霞（人類）（香港）
來自帕魯米埃王國的精靈，長得像迷妳垂耳兔，說話會在語尾加上“～米露（～ミル）”。專門照顧Coco和Nuts的管家見習生，於第二季升級為正式的管家。自從王國被摧毀之後就逃到人類世界中東躲西藏。尊稱Coco與Nuts為“殿下”，很仰慕兩位王子，也很尊敬有領導者風範的香戀。個性能幹，但愛發牢騷與自大，尤其認為壹事不成的望沒資格當光之美少女協助王子們，進而常與她拌嘴。最喜愛的食物是巧克力。
原本沒有高級精靈的人形化能力，在第二季中，米露在重建王國時發現玫瑰契約遺留的發光藍玫瑰種子，種植後得到了變身成人類及變身的力量。由於藍玫瑰種子是獨壹無二，只於玫瑰療園種植，米露必須身負保護玫瑰療園使命，因此隱瞞身份以假名“美美野來未”轉學入望班級，變身口號為“藍色玫瑰是秘密的印記，妙奇露絲！”。
戰鬥力極高，初登場時和幹部戰鬥有著壓倒性的優勢。但同時能量消耗較大，疲勞時會因此變回妖精的原型。
原文中「ミルク」源自於英文，意指“牛奶”、「くるみ」意指胡桃，而其人類名字其實是“米露的耳朵”這句話日語的倒讀，中文翻譯上則做調整。
臺灣和香港代理將變身稱號取名為「紫天使」。 被惡夢軍團入侵而滅亡，全部國民被迫戴上絕望面具，成為惡夢軍團的下級職員，後在第1期第48集時在Coco與Nuts的呼喚下擺脫絕望面具控制重獲自由。在第2期，王國因國民的努力而逐漸復蘇。香港代理取名為蝴蝶酥王國。 可可（ココ，Coco）
配音：草尾毅（日本）；林美秀（精靈）、吳文民、林士程（電影版）（人類）（臺灣）；許盈（精靈）、黃榮璋→林筠翔（人類）（香港）
來自帕魯米埃王國的精靈，同時也是該國的王子，長得像花栗鼠，說話會在語尾加上“～Coco（～ココ）”。性格外向，經常到生長世界的各個國家去旅行。它在人類世界變成人類，並以“小小田浩史（小々田 コージ，Kokoda Koji）”身份任教望與玲壹班的國語科老師。但在身體受到沖擊時會變回它原本的精靈身份。最喜愛的食物是奶油泡芙。於第2期第45話戴上帕魯米埃王國王冠成為真正的國王。
名稱源自於英文“椰子”。其人類名字中的姓氏“小小田”（ここだ）的日語讀音聽起來像“我是Coco”。
於第二劇場版中壹度受姆望邦的控制而與夢天使交戰。曾暫時占上風，最後因夢天使的情深壹吻而回復清醒。 姓名：果果/Nuts（ナッツ）
配音：入野自由（日本）；傅其慧（精靈）、李景唐（人類）（臺灣）；謝潔貞（精靈）、曹啟謙、張裕東（代配）（人類）（香港）
同樣來自帕魯米埃王國的精靈，同時也是該國的王子，長得像松鼠，說話會在語尾加上“～Nuts（～ナツ）”。性格與Coco相反，閱讀過很多書籍。它在人類世界變成人類，以“夏（夏，Nattsu）”的身份在香戀家的倉庫經營壹間名叫“Nuts屋（Nuts House）”的精品店。但在身體受到沖擊時和Coco壹樣也會變回它原本的精靈身份。曾被惡夢軍團的人欺騙，打開守護帕魯米埃王國的大門讓惡夢軍團入侵，導致帕魯米埃王國的毀滅，所以非常沮喪且不相信任何人，也因此躲避於魔法心願PDA（Dream Collet）中。但後來它的心結被同伴解開，也開始漸漸相信別人。最喜愛的食物是紅豆麻糬，尤其是秋元家老店“小町”所制作的麻糬。於第2期第45話與Coco同樣戴上帕魯米埃王國王冠成為真正的國王。
名稱源自於英文“堅果”。其人類名字“夏”（ナッツ）讀音與本名相同。
臺灣和香港代理將取名為“Nuts”。史洛普（シロップ，Syrup）
配音：樸璐美（日本）；林美秀（臺灣）；陳琴雲（精靈）、張裕東（人類）（香港）
可以穿梭於各個世界(包括望比雷達的故事書世界)的精靈，長得像鴨嘴獸。可變身成巨大的燕子，背上有凹位可容納多人，當背篷閉合後會出現蝴蝶形的窗供人觀看外況。在人類世界可變成人類，名叫“甘井史朗（甘井シロー，Amai Shiroh）”。與Coco及Nuts壹樣，當受到沖擊會變回原狀。說話會在語尾加上“～普普（～ロプ）”。最喜愛的食物是熱香餅。現居於望等人所住城鎮的鐘樓內，年幼時曾有被永恒博物館囚禁及攻擊的陰影。為了得到自己身世的情報而攜帶玫瑰契約（RosePad）交換，獨自壹人前往永恒博物館大本營。後來於良心驅使下拒絕，並得到望等人的救助及信任。在平時沒有信可送的時候，經常在聖克魯米埃魯學園食堂裏打工並幫助校工阿貴姨做飯。
名稱源自於英文“糖漿”。其人類名字“甘井史朗”中的姓氏“甘井”中的“甘”暗示糖漿的甜，而“史朗”（シロー）則與本名讀音相近。
臺灣和香港代理取名為“普普”。 帕帕亞（パパイヤ，Papaya）
配音：園部啟壹（日本）；李景唐（臺灣）；朱子聰（香港）
帕魯米埃王國的高級管家，同時也是米露的上司。米露形容它是最偉大的總管。說話會在語尾加上“～帕帕（～パパ）”。與其他國民壹樣被惡夢軍團戴上絕望面具，於第1期第四十八集時恢復。CD廣播劇中經常教訓吵鬧打架的Coco及Nuts。
名稱源自於英文“木瓜”。 由芙羅拉負責看守的神秘花園，裏面種滿了大量的玫瑰花。據說，這些玫瑰花連結了世界上所有的生命。芙羅拉消失後交由望等人打理。 姓名：美爾波/梅寶/mailpo（メルポ）聲優：水田山葵
介紹：Syrup的朋友,不懂說話而只會發出“咩~咩”的聲音。負責傳送信件。以前是光之玫瑰園裏由Syrup種下的粉色玫瑰，因為希望與Syrup在壹起而變成信箱的形狀。 芙羅拉（フローラ，Flora）
配音：皆口裕子（日本）；傅其慧、林美秀（ep.59）（臺灣）；黃紫嫻（香港）
是個將訊息傳達給望等人的神秘人物，並在“玫瑰療園”等候望她們的到來，並表示自己的生命將要到盡頭。
其名字源自古羅馬神話中的“花之女神─佛洛拉”。 註：來源/形象：為古中國的天地四神---青龍，朱雀，白虎及玄武
出場順序：在古中國的文化傳入日本時，便於記憶，認為四神獸分別掌管四季，青龍為春季，朱雀為夏季，白虎為秋季，玄武為冬季，但中國則是認為四神獸是掌管四方的，所以該四位國王出場順序為春夏秋冬依次出場。 多納茲國王（ドーナツ國王，King Donuts）配音：松本保典（日本）；吳文民（臺灣）；陳永信（香港）
帕魯米埃王國四鄰國之壹：多納茲王國（Doughnut Kingdom）的國王。說話會在語尾加上“～多多（～ドナ）”。全身淺藍色，有壹條龍形的尾巴。性格頑固。曾目擊惡夢軍團殲滅帕魯米埃王國，大力譴責Coco及Nuts沒有當上國王的資格。最初並不信任望等人，不過對發奮的年輕人有好感。擁有國王的尊嚴，不對它使用敬語是不會接受。
名稱與國名源自於英文“甜甜圈”。 巴伐洛亞女王（ババロア女王，Queen Bavarois）
配音：安達真理（日本）；楊凱凱（臺灣）；蔡惠萍（香港）
帕魯米埃王國四鄰國之壹：巴伐洛亞王國（Bavarois Kingdom）的女王。說話會在語尾加上“～洛洛（～ロロ）”。全身粉紅色的鳥形生物。性格極度喋喋不休，令望等人與它相處時皆身心具疲。因戰鬥中得望等人保護而對她們十分信任。
名稱與國名源自於法文“巴伐洛亞奶油”。 古莉普公主（クレープ王女，Princess Crepe）
配音：西原久美子（日本）；傅其慧（臺灣）；張頌欣（香港）
帕魯米埃王國四鄰國之壹：古莉普王國（Crepe Kingdom）的公主。全身米黃色的貓形生物。說話會在語尾加上“～麗麗（～クク）”。Coco的青梅竹馬未婚妻。（盡管Coco本人根本不願意承認這壹點）
名稱與國名源自於法文“可麗餅”。 蒙布朗國王（モンブラン國王，King Montblanc）
配音：玉川砂記子（日本）；林美秀（臺灣）；黃玉娟（香港）
帕魯米埃王國四鄰國之壹：蒙布朗王國（Montblanc Kingdom）的國王，長得像烏龜。說話會在語尾加上“～蒙蒙（～モモ）”。四位國王中最年長的壹位。由於長期處於帕魯魯精靈的狀態，因此消耗了大量體力，身體變得十分虛弱。得到香戀的細心照顧和眾人的陪伴下，體力逐漸恢復。跟香戀同樣喜愛喝葡萄汁。似乎知道望洛普和芙羅拉的關系。
名稱與國名源自於法文“蒙布朗蛋糕”。