王柏齡字茂如，皈依印光法師後，法名慧常，江蘇省江都縣人。王氏是江蘇望族，他的祖父仁壽公、父親宗彜公均為江都孝廉，舉人出身，世系名門，甚受地方人士尊敬。王柏齡生於清光緒十五年（壹八八九年），少讀家塾，十四歲考入南京陸軍小學。三年畢業，成績優良，保送保定陸軍速成學堂第壹期，與蔣中正、張嶽軍同學，且同被選為保送赴日深造的學生。到日本後，進入振武學校，這是專為中國留日學生辦的進入士官學校的預備學校，王柏齡在校時加入了同盟會。
王柏齡在振武三年畢業，分發到日本的野炮十九聯隊見習。十九聯隊駐紮在日本高田，氣候嚴寒，雪深沒脛，必須經過這樣嚴格的訓練，才能成為士官學校的後補生。未久，辛亥革命爆發，王柏齡回國參加革命，參與光復南京、上海的戰役。
二次革命失敗後，王柏齡亡命日本，入士官學校中國學生隊第十期，壹九壹五年畢業。壹九壹六年，回國繼續革命，隨居正於山東濰縣舉事討袁。後應唐繼堯之邀至雲南，任雲南講武堂教育長。壹九二三年，應召赴廣州，任大本營高級參謀，未幾被任為軍校籌備委員會委員，襄佐蔣中正先生創辦黃埔軍校。壹九二四年三月，任軍校入學試驗委員。六月，任軍校教授部主任，黨軍成立，何應欽與王柏齡分別任教導第壹、二團團長。壹九二五年二月，調軍校參謀長，七月代理軍校教育長。壹九二六年初，調教導師師長，七月革命軍北伐，任總預備隊指揮官。壹九二八年三月，中央陸軍軍官學校在南京成立，任教授部主任；十壹月調江蘇省政府委員兼建設廳長。壹九二九年三月，當選國民黨中央執行委員，連任數屆，直至逝世為止。