豎琴是彈撥樂器，外形像弓，張弦很多，沒有***鳴箱體，顧名思義要豎起來彈。揚琴是擊弦樂器，要靠壹個小棍子壹樣的東西（琴棒）來敲擊琴弦發聲，有***鳴箱體，大致程扇形，但有多種形制。古琴，又叫七弦琴，總***7跟弦（最早5弦，後文王，武王各加壹弦），比較小巧，沒有碼子，形制很多。古琴最早使用的是文字譜。古箏，比較大，現在多為21弦，也有25弦的。古箏有***鳴箱體，並且有碼子，琴弦與面板通過碼子傳聲，聲音洪亮，音域廣，表現力強，有東方鋼琴之稱。古箏最早使用工尺譜還有二四譜。
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