目前的定位算法從原理上來說，大體上可以分為以下三種。
壹、鄰近信息法：利用信號作用的有限範圍，來確定待測點是否在某個參考點的附近，這壹方法只能提供大概的定位信息
二、場景分析法：測量接收信號的強度，與實現測量的、存在數據庫的該位置的信號強度作對比。
三、幾何特征法：利用幾何原理進行定位的算法，具體又分為三邊定位法、三角定位法以及雙曲線定位法。
根據上面介紹的定位算法，衍生出了多種室內定位技術。目前的定位技術多要借助輔助節點進行定位，通過不同的測距方式計算出待測節點相對於輔助節點的位置，然後與數據庫中事先收集的數據進行比對，從而確定當前位置。
室內定位主要流程為首先在室內環境設置固定位置的輔助節點，這些節點的位置已知，有的位置信息是直接存在節點中，如射頻識別（RFID）的標簽，有的是存在電腦終端的數據庫中，如紅外線、超聲波等。
然後測量待測節點到輔助節點的距離，從而確定相對位置，使用某種方式進行測距通常需要壹對發射和接收設備，按照發射機和接收機的位置大體可以分為兩種：壹種是發射機位於被測節點，接收機位於輔助節點，例如紅外線，超聲波和射頻識別（RFID）；另壹種是發射機位於輔助節點，接收機位於被測節點，例如 WiFi、超寬帶（UWB）、ZigBee。