回聲釋義：
聲波在傳播過程中，碰到大的反射面（如建築物的墻壁、大山裏面等）在界面將發生反射，人們把能夠與原聲區分開的反射聲波叫做回聲。
發展歷史：
1912年，英國大商船泰坦尼克號在赴美途中發生了與冰山相撞沈沒的悲劇。這次巨大的海難事件引起了全世界的關註，為了尋找沈船，美國科學家設計並制造出第壹臺測量水下目標的回聲探測儀，用它在船上發出聲波，然後用儀器接收障礙物反射回來的聲波信號。
測量發出信號和接收信號之間的時間，根據水中的聲速就可以計算出障礙物的距離和海的深淺。第壹臺回聲探測儀於1914年成功地發現了3千米以外的冰山。實際上這就是被廣泛應用於國防、海洋開發事業的聲吶裝置的雛形。
第壹次世界大戰時，德國潛水艇擊沈了協約國大量戰艦、船只，幾乎中斷了橫跨大西洋的海上運輸線。當時潛水艇潛在水下，看不見，摸不著，壹時橫行無敵。於是利用水聲設備搜尋潛艇和水雷就成了關鍵的問題。
法國著名物理學家郎之萬等人研究並造出了第壹部主動式聲吶，1918年在地中海首次接收到2～3千米以外的潛艇回波。這種聲吶向水中發射各種形式的聲信號，碰到需要定位的目標時產生反射回波，接收回來後進行信號分析、處理，除掉幹擾，從而顯示出目標所在的方位和距離。
第二次世界大戰期間，由於戰爭需要聲吶裝置更趨完善。戰後，人們開始實驗使用軍艦上的聲響探測魚群。不但測到了魚群，而且還能分辨出魚的種類和大小。人們在此基礎上研制出各種魚探機，極大地促進了漁業的發展。