此典出自《韓非子·說難》：“昔者彌子瑕有寵於衛君……及彌子色衰愛弛，得罪於君。”
春秋時，衛靈公寵愛彌子瑕（xiá）。當時衛國的法令規定：偷竊君王馬車的人要被砍去雙腿。壹天，彌子瑕的母親生了病，有人於夜晚帶信給彌子瑕，彌子瑕非常著急，他想請求衛靈公借壹輛馬車回家看望母親，但當時衛靈公正在酣睡。情急之中，他假冒衛靈公的命令，叫人駕車奔回家中。第二天，衛靈公知道這件事後，不僅沒有怪罪他，反而稱贊他說：“多麽有孝道啊！彌子瑕為了母親的病，竟然不顧砍掉雙腿的危險！”又過了幾天，彌子瑕與靈公壹起攜手在果園漫步。果園裏種的是桃和李，這時正是桃紅李熟的季節。彌子瑕緩步來到樹下，摘了壹個又大又紅的桃子，只吃了壹半，就將桃子遞給衛靈公，要他也嘗嘗。衛靈公拿著彌子瑕吃剩的半個桃子，感動地說：“想不到妳這麽愛我，吃了壹半，也忘不了給我另壹半！”說完，衛靈公幾個就吃完了桃子，而且覺得這個桃子甜如蜜餞。
後來彌子瑕逐漸年老，不如從前那麽漂亮了，衛靈公就不再寵愛他，並把他趕出宮門。臨行時，衛靈公對他說：“妳曾經假冒我的命令偷駕馬車回家，論罪應該砍掉雙腿；妳曾經將吃剩的桃子給我，那表明妳無視君王，論罪應該被處死。現在我不殺妳，妳回去吧！”
彌子瑕想不到衛靈公竟會這樣對他，非常悲傷，痛哭著回到了家中。